generate_dvd.cpp

   1 // Copyright 2005-8 Ben Hutchings <ben@decadent.org.uk>.
   2 // See the file "COPYING" for licence details.
   3
   4 #include <cerrno>
   5 #include <cstring>
   6 #include <fstream>
   7 #include <iomanip>
   8 #include <iostream>
   9 #include <ostream>
  10 #include <sstream>
  11 #include <stdexcept>
  12
  13 #include <sys/types.h>
  14 #include <sys/stat.h>
  15 #include <unistd.h>
  16
  17 #include <gdkmm/pixbuf.h>
  18 #include <glibmm/miscutils.h>
  19 #include <glibmm/spawn.h>
  20
  21 #include "dvd.hpp"
  22 #include "generate_dvd.hpp"
  23 #include "xml_utils.hpp"
  24
  25 namespace
  26 {
  27     // Return a closeness metric of an "end" rectangle to a "start"
  28     // rectangle in the upward (-1) or downward (+1) direction.  Given
  29     // several possible "end" rectangles, the one that seems visually
  30     // closest in the given direction should have the highest value of
  31     // this metric.  This is necessarily a heuristic function!
  32     double directed_closeness(const rectangle & start, const rectangle & end,
  33                               int y_dir)
  34     {
  35         // The obvious approach is to use the centres of the
  36         // rectangles.  However, for the "end" rectangle, using the
  37         // horizontal position nearest the centre of the "start"
  38         // rectangle seems to produce more reasonable results.  For
  39         // example, if there are two "end" rectangles equally near to
  40         // the "start" rectangle in terms of vertical distance and one
  41         // of them horizontally overlaps the centre of the "start"
  42         // rectangle, we want to pick that one even if the centre of
  43         // that rectangle is further away from the centre of the
  44         // "start" rectangle.
  45         int start_x = (start.left + start.right) / 2;
  46         int start_y = (start.top + start.bottom) / 2;
  47         int end_y = (end.top + end.bottom) / 2;
  48         int end_x;
  49         if (end.right < start_x)
  50             end_x = end.right;
  51         else if (end.left > start_x)
  52             end_x = end.left;
  53         else
  54             end_x = start_x;
  55
  56         // Return cosine of angle between the line between these points
  57         // and the vertical, divided by the distance between the points
  58         // if that is defined and positive; otherwise return 0.
  59         int vertical_distance = (end_y - start_y) * y_dir;
  60         if (vertical_distance <= 0)
  61             return 0.0;
  62         double distance_squared =
  63             (end_x - start_x) * (end_x - start_x)
  64             + (end_y - start_y) * (end_y - start_y);
  65         return vertical_distance / distance_squared;
  66     }
  67
  68     std::string temp_file_name(const temp_dir & dir,
  69                                std::string base_name,
  70                                unsigned index=0)
  71     {
  72         if (index != 0)
  73         {
  74             std::size_t index_pos = base_name.find("%3d");
  75             assert(index_pos != std::string::npos);
  76             base_name[index_pos] = '0' + index / 100;
  77             base_name[index_pos + 1] = '0' + (index / 10) % 10;
  78             base_name[index_pos + 2] = '0' + index % 10;
  79         }
  80
  81         return Glib::build_filename(dir.get_name(), base_name);
  82     }
  83
  84     // We would like to use just a single frame for the menu but this
  85     // seems not to be legal or compatible.  The minimum length of a
  86     // cell is 0.4 seconds but I've seen a static menu using 12 frames
  87     // on a commercial "PAL" disc so let's use 12 frames regardless.
  88     unsigned menu_duration_frames(const video::frame_params & params)
  89     {
  90         return 12;
  91     }
  92     double menu_duration_seconds(const video::frame_params & params)
  93     {
  94         return double(menu_duration_frames(params))
  95             / double(params.rate_numer)
  96             * double(params.rate_denom);
  97     }
  98
  99     void throw_length_error(const char * limit_type, std::size_t limit)
 100     {
 101         std::ostringstream oss;
 102         oss << "exceeded DVD limit: " << limit_type << " > " << limit;
 103         throw std::length_error(oss.str());
 104     }
 105
 106     // dvdauthor uses some menu numbers to represent entry points -
 107     // distinct from the actual numbers of the menus assigned as those
 108     // entry points - resulting in a practical limit of 119 per
 109     // domain.  This seems to be an oddity of the parser that could be
 110     // fixed, but for now we'll have to work with it.
 111     const unsigned dvdauthor_anonymous_menus_max = dvd::domain_pgcs_max - 8;
 112
 113     // The current navigation code packs menu and button number into a
 114     // single register, so the number of menus is limited to
 115     // dvd::reg_s8_button_mult - 1 == 1023.  However temp_file_name()
 116     // is limited to 999 numbered files and it seems pointless to
 117     // change it to get another 24.
 118     // If people really need more we could use separate menu and
 119     // button number registers, possibly allowing up to 11900 menus
 120     // (the size of the indirect jump tables might become a problem
 121     // though).
 122     const unsigned menus_max = 999;
 123 }
 124
 125 dvd_generator::dvd_generator(const video::frame_params & frame_params,
 126                              mpeg_encoder encoder)
 127         : temp_dir_("videolink-"),
 128           frame_params_(frame_params),
 129           encoder_(encoder)
 130 {}
 131
 132 dvd_generator::pgc_ref dvd_generator::add_menu()
 133 {
 134     pgc_ref next_menu(menu_pgc, menus_.size());
 135
 136     if (next_menu.index == menus_max)
 137         throw_length_error("number of menus", menus_max);
 138
 139     menus_.resize(next_menu.index + 1);
 140     return next_menu;
 141 }
 142
 143 void dvd_generator::add_menu_entry(unsigned index,
 144                                    const rectangle & area,
 145                                    const pgc_ref & target)
 146 {
 147     assert(index < menus_.size());
 148     assert(target.type == menu_pgc && target.index < menus_.size()
 149            || target.type == title_pgc && target.index < titles_.size());
 150
 151     if (menus_[index].entries.size() == dvd::menu_buttons_max)
 152         throw_length_error("number of buttons", dvd::menu_buttons_max);
 153
 154     menu_entry new_entry = { area, target };
 155     menus_[index].entries.push_back(new_entry);
 156 }
 157
 158 void dvd_generator::generate_menu_vob(unsigned index,
 159                                       Glib::RefPtr<Gdk::Pixbuf> background,
 160                                       Glib::RefPtr<Gdk::Pixbuf> highlights)
 161     const
 162 {
 163     assert(index < menus_.size());
 164     const menu & this_menu = menus_[index];
 165
 166     std::string background_name(
 167         temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d-back.png", 1 + index));
 168     std::cout << "INFO: Saving " << background_name << std::endl;
 169     background->save(background_name, "png");
 170
 171     std::string highlights_name(
 172         temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d-links.png", 1 + index));
 173     std::cout << "INFO: Saving " << highlights_name << std::endl;
 174     highlights->save(highlights_name, "png");
 175
 176     std::string spumux_name(
 177         temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d.subpictures", 1 + index));
 178     std::ofstream spumux_file(spumux_name.c_str());
 179     spumux_file <<
 180         "<subpictures>\n"
 181         "  <stream>\n"
 182         "    <spu force='yes' start='00:00:00.00'\n"
 183         "        highlight='" << highlights_name << "'\n"
 184         "        select='" << highlights_name << "'>\n";
 185     int button_count = this_menu.entries.size();
 186     for (int i = 0; i != button_count; ++i)
 187     {
 188         const menu_entry & this_entry = this_menu.entries[i];
 189
 190         // We program left and right to cycle through the buttons in
 191         // the order the entries were added.  This should result in
 192         // left and right behaving like the tab and shift-tab keys
 193         // would in the browser.  Hopefully that's a sensible order.
 194         // We program up and down to behave geometrically.
 195         int up_button = i, down_button = i;
 196         double up_closeness = 0.0, down_closeness = 0.0;
 197         for (int j = 0; j != button_count; ++j)
 198         {
 199             const menu_entry & other_entry = this_menu.entries[j];
 200             double closeness = directed_closeness(
 201                 this_entry.area, other_entry.area, -1);
 202             if (closeness > up_closeness)
 203             {
 204                 up_button = j;
 205                 up_closeness = closeness;
 206             }
 207             else
 208             {
 209                 closeness = directed_closeness(
 210                     this_entry.area, other_entry.area, 1);
 211                 if (closeness > down_closeness)
 212                 {
 213                     down_button = j;
 214                     down_closeness = closeness;
 215                 }
 216             }
 217         }
 218         // Pad vertically to even y coordinates since dvdauthor claims
 219         // odd values may result in incorrect display.
 220         // XXX This may cause overlappping where it wasn't previously
 221         // a problem.
 222         spumux_file << "      <button"
 223             " x0='" << this_entry.area.left << "'"
 224             " y0='" << (this_entry.area.top & ~1) << "'"
 225             " x1='" << this_entry.area.right << "'"
 226             " y1='" << ((this_entry.area.bottom + 1) & ~1) << "'"
 227             " left='" << (i == 0 ? button_count : i) << "'"
 228             " right='" << 1 + (i + 1) % button_count << "'"
 229             " up='" << 1 + up_button << "'"
 230             " down='" << 1 + down_button << "'"
 231             "/>\n";
 232     }
 233     spumux_file <<
 234         "    </spu>\n"
 235         "  </stream>\n"
 236         "</subpictures>\n";
 237     spumux_file.close();
 238     if (!spumux_file)
 239         throw std::runtime_error("Failed to write control file for spumux");
 240
 241     std::string output_name(
 242         temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d.mpeg", 1 + index));
 243
 244     std::ostringstream command_stream;
 245     if (encoder_ == mpeg_encoder_ffmpeg)
 246     {
 247         command_stream <<
 248             "ffmpeg -f image2 -vcodec png"
 249             " -r " << frame_params_.rate_numer <<
 250             "/" << frame_params_.rate_denom <<
 251             " -i " << background_name <<
 252             " -loop_input -t " << menu_duration_seconds(frame_params_) <<
 253             " -target " << frame_params_.common_name <<  "-dvd"
 254             " -vcodec mpeg2video -aspect 4:3 -an -y /dev/stdout";
 255     }
 256     else
 257     {
 258         assert(encoder_ == mpeg_encoder_mjpegtools_old
 259                || encoder_ == mpeg_encoder_mjpegtools_new);
 260         command_stream
 261             << "pngtopnm " << background_name
 262             << " | ppmtoy4m -v0 -n" << menu_duration_frames(frame_params_)
 263             << " -F" << frame_params_.rate_numer << ":" << frame_params_.rate_denom
 264             << " -A" << frame_params_.pixel_ratio_width
 265             << ":" << frame_params_.pixel_ratio_height
 266             << " -Ip ";
 267         // The chroma subsampling keywords changed between
 268         // versions 1.6.2 and 1.8 of mjpegtools.  There is no
 269         // keyword that works with both.
 270         if (encoder_ == mpeg_encoder_mjpegtools_old)
 271             command_stream << "-S420_mpeg2";
 272         else
 273             command_stream << "-S420mpeg2";
 274         command_stream <<
 275             " | mpeg2enc -v0 -f8 -a2 -o/dev/stdout"
 276             " | mplex -v0 -f8 -o/dev/stdout /dev/stdin";
 277     }
 278     command_stream
 279         << " | spumux -v0 -mdvd " << spumux_name << " > " << output_name;
 280     std::string command(command_stream.str());
 281     const char * argv[] = {
 282         "/bin/sh", "-c", command.c_str(), 0
 283     };
 284     std::cout << "INFO: Running " << command << std::endl;
 285     int command_result;
 286     Glib::spawn_sync(".",
 287                      Glib::ArrayHandle<std::string>(
 288                          argv, sizeof(argv)/sizeof(argv[0]),
 289                          Glib::OWNERSHIP_NONE),
 290                      Glib::SPAWN_STDOUT_TO_DEV_NULL,
 291                      sigc::slot<void>(),
 292                      0, 0,
 293                      &command_result);
 294     struct stat stat_buf;
 295     if (command_result != 0 || stat(output_name.c_str(), &stat_buf) != 0
 296         || stat_buf.st_size == 0)
 297         throw std::runtime_error("spumux pipeline failed");
 298 }
 299
 300 dvd_generator::pgc_ref dvd_generator::add_title(vob_list & content)
 301 {
 302     pgc_ref next_title(title_pgc, titles_.size());
 303
 304     // Check against maximum number of titles.
 305     if (next_title.index == dvd::titles_max)
 306         throw_length_error("number of titles", dvd::titles_max);
 307
 308     titles_.resize(next_title.index + 1);
 309     titles_[next_title.index].swap(content);
 310     return next_title;
 311 }
 312
 313 void dvd_generator::generate(const std::string & output_dir) const
 314 {
 315     // This function uses a mixture of 0-based and 1-based numbering,
 316     // due to the differing conventions of the language and the DVD
 317     // format.  Variable names ending in "_index" indicate 0-based
 318     // indices and variable names ending in "_num" indicate 1-based
 319     // numbers.
 320
 321     std::string name(temp_file_name(temp_dir_, "videolink.dvdauthor"));
 322     std::ofstream file(name.c_str());
 323     file << "<dvdauthor>\n";
 324
 325     // We generate code that uses registers in the following way:
 326     //
 327     // g0: Scratch.
 328     // g1: Target location when jumping between menus.  Top 6 bits are
 329     //     the button number (like s8) and bottom 10 bits are the menu
 330     //     number.  This is used for selecting the appropriate button
 331     //     when entering a menu, for completing indirect jumps between
 332     //     domains, and for jumping to the correct menu after exiting a
 333     //     title.  This is set to 0 in the pre-routine of the target
 334     //     menu.
 335     // g2: Current location in menus.  This is used for jumping to the
 336     //     correct menu when the player exits a title.
 337     // g3: Target chapter number plus 1 when jumping to a title.
 338     //     This is used to jump to the correct chapter and to
 339     //     distinguish between indirect jumps to menus and titles.
 340     //     This is set to 0 in the pre-routine of the target title.
 341     // g4: Source menu location used to jump to a title.  This is
 342     //     compared with g2 to determine whether to increment the
 343     //     button number if the title is played to the end.
 344
 345     static const unsigned button_mult = dvd::reg_s8_button_mult;
 346     static const unsigned menu_mask = button_mult - 1;
 347     static const unsigned button_mask = (1U << dvd::reg_bits) - button_mult;
 348
 349     // Iterate over VMGM and titlesets.  For these purposes, we
 350     // consider the VMGM to be titleset 0.
 351
 352     // We need a titleset for each title, and we may also need titlesets to
 353     // hold extra menus if we have too many for the VMGM.
 354     // Also, we need at least one titleset.
 355     const unsigned titleset_end = std::max<unsigned>(
 356             1U + std::max<unsigned>(1U, titles_.size()),
 357             (menus_.size() + dvdauthor_anonymous_menus_max - 1)
 358                  / dvdauthor_anonymous_menus_max);
 359
 360     for (unsigned titleset_num = 0;
 361          titleset_num != titleset_end;
 362          ++titleset_num)
 363     {
 364         const char * const outer_element_name =
 365             titleset_num == 0 ? "vmgm" : "titleset";
 366         const bool have_real_title =
 367             titleset_num != 0 && titleset_num <= titles_.size();
 368         const bool have_real_menus =
 369             titleset_num * dvdauthor_anonymous_menus_max < menus_.size();
 370
 371         file << "  <" << outer_element_name << ">\n"
 372              << "    <menus>\n";
 373
 374         const unsigned menu_begin = titleset_num * dvdauthor_anonymous_menus_max;
 375         const unsigned menu_end =
 376             have_real_menus
 377             ? std::min<unsigned>(
 378                 (titleset_num + 1) * dvdauthor_anonymous_menus_max,
 379                 menus_.size())
 380             : menu_begin + 1;
 381
 382         for (unsigned menu_index = menu_begin;
 383              menu_index != menu_end;
 384              ++menu_index)
 385         {
 386             // There are various cases in which menus may be called:
 387             //
 388             // 1. The user follows a direct link to the menu.
 389             // 2. The user follows an indirect link to some other menu
 390             //    and that goes via this menu.  This is distinguished
 391             //    from case 1 by the value of g1.  We must jump to or
 392             //    at least toward the other menu.
 393             // 3. The title menu is called when the disc is first
 394             //    played or the user presses the "top menu" button.
 395             //    This is distinguished from cases 2 and 3 by g1 == 0.
 396             //    We make this look like case 1.
 397             // 4. The root menu of a titleset is called when the user
 398             //    follows an indirect link to the title.  This is
 399             //    distinguished from all other cases by g3 != 0.  We
 400             //    must jump to the title.
 401             // 5. The root menu of a titleset is called when the title
 402             //    ends or the user presses the "menu" button during
 403             //    the title.  This is distinguished from cases 1, 2
 404             //    and 4 by g1 == 0 and g3 == 0.  We must jump to the
 405             //    latest menu (which can turn into case 1 or 2).
 406             //
 407             // Cases 3 and 5 do not apply to the same menus so they
 408             // do not need to be distinguished.
 409
 410             if (menu_index == 0)
 411             {
 412                 // Title menu.
 413                 file <<
 414                     "      <pgc entry='title'>\n"
 415                     "        <pre>\n"
 416                     "          if (g1 eq 0)\n" // case 3
 417                     "            g1 = " << 1 + button_mult << ";\n";
 418             }
 419             else if (menu_index == titleset_num * dvdauthor_anonymous_menus_max)
 420             {
 421                 // Root menu.
 422                 file <<
 423                     "      <pgc entry='root'>\n"
 424                     "        <pre>\n";
 425                 if (have_real_title)
 426                 {
 427                     file <<
 428                         "          if (g3 ne 0)\n" // case 4
 429                         "            jump title 1;\n"
 430                         "          if (g1 eq 0) {\n" // case 5
 431                         "            g1 = g2;\n"
 432                         "            jump vmgm menu entry title;\n"
 433                         "          }\n";
 434                 }
 435             }
 436             else
 437             {
 438                 // Some other menu.
 439                 file <<
 440                     "      <pgc>\n"
 441                     "        <pre>\n";
 442             }
 443
 444             if (!have_real_menus)
 445             {
 446                 // This is a root menu only reachable from the title.
 447                 file <<
 448                     "        </pre>\n"
 449                     "      </pgc>\n";
 450                 continue;
 451             }
 452
 453             const menu & this_menu = menus_[menu_index];
 454
 455             // Detect and handle case 2.
 456             //
 457             // There is a limit of 128 VM instructions in each PGC.
 458             // Also, we can't jump to an arbitrary menu in another
 459             // domain.  Finally, we can't do computed jumps.
 460             // Therefore we statically expand and distribute a binary
 461             // search across the menus, resulting in a code size of
 462             // O(log(menu_count)) in each menu.  In practice there are
 463             // at most 11 conditional jumps needed in any menu.
 464             //
 465             // The initial bounds of the binary search are strange
 466             // because we must ensure that any jump between titlesets
 467             // is to the first menu of the titleset, marked as the
 468             // root entry.
 469
 470             // Mask target location to get the target menu.
 471             file << "          g0 = g1 &amp; " << menu_mask << ";\n";
 472
 473             for (unsigned
 474                      bottom = 0,
 475                      top = 16 * dvdauthor_anonymous_menus_max;
 476                  top - bottom > 1;)
 477             {
 478                 unsigned middle = (bottom + top) / 2;
 479                 if (menu_index == bottom && middle < menus_.size())
 480                 {
 481                     file << "          if (g0 ge " << 1 + middle << ")\n"
 482                          << "            jump ";
 483                     unsigned target_titleset_num =
 484                         middle / dvdauthor_anonymous_menus_max;
 485                     if (target_titleset_num != titleset_num)
 486                     {
 487                         assert(middle % dvdauthor_anonymous_menus_max == 0);
 488                         file << "titleset " << target_titleset_num
 489                              << " menu entry root";
 490                     }
 491                     else
 492                     {
 493                         file << "menu "
 494                              << 1 + middle % dvdauthor_anonymous_menus_max;
 495                     }
 496                     file << ";\n";
 497                 }
 498                 if (menu_index >= middle)
 499                     bottom = middle;
 500                 else
 501                     top = middle;
 502             }
 503
 504             // Case 1.
 505
 506             // Highlight the appropriate button.
 507             file << "          s8 = g1 &amp; " << button_mask << ";\n";
 508
 509             // Copy the target location to the current location and
 510             // then clear the target location so that the title menu
 511             // can distinguish cases 2 and 3.
 512             file <<
 513                 "          g2 = g1;\n"
 514                 "          g1 = 0;\n";
 515
 516             file <<
 517                 "        </pre>\n"
 518                 "        <vob file='"
 519                  << temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d.mpeg",
 520                                    1 + menu_index)
 521                  << "'>\n"
 522                 // Define a cell covering the whole menu and set a still
 523                 // time at the end of that, since it seems all players
 524                 // support that but some ignore a still time set on a PGC.
 525                 "          <cell start='0' end='"
 526                  << std::fixed << std::setprecision(4)
 527                  << menu_duration_seconds(frame_params_) << "'"
 528                 " chapter='yes' pause='inf'/>\n"
 529                 "        </vob>\n";
 530
 531             for (unsigned button_index = 0;
 532                  button_index != this_menu.entries.size();
 533                  ++button_index)
 534             {
 535                 const pgc_ref & target =
 536                     this_menu.entries[button_index].target;
 537
 538                 file << "        <button> ";
 539
 540                 if (target.type == menu_pgc)
 541                 {
 542                     unsigned target_button_num;
 543
 544                     if (target.sub_index)
 545                     {
 546                         target_button_num = target.sub_index;
 547                     }
 548                     else
 549                     {
 550                         // Look for a button on the new menu that links
 551                         // back to this one.  If there is one, set that to
 552                         // be the highlighted button; otherwise, use the
 553                         // first button.
 554                         const std::vector<menu_entry> & target_menu_entries =
 555                             menus_[target.index].entries;
 556                         pgc_ref this_pgc(menu_pgc, menu_index);
 557                         target_button_num = target_menu_entries.size();
 558                         while (target_button_num != 1
 559                                && (target_menu_entries[target_button_num - 1].target
 560                                    != this_pgc))
 561                             --target_button_num;
 562                     }
 563
 564                     // Set new menu location.
 565                     file << "g1 = "
 566                          << (1 + target.index + target_button_num * button_mult)
 567                          << "; ";
 568                     // Jump to the target menu.
 569                     unsigned target_titleset_num =
 570                         target.index / dvdauthor_anonymous_menus_max;
 571                     if (target_titleset_num == titleset_num)
 572                         file << "jump menu "
 573                              << 1 + (target.index
 574                                      % dvdauthor_anonymous_menus_max)
 575                              << "; ";
 576                     else if (target_titleset_num == 0)
 577                         file << "jump vmgm menu entry title; ";
 578                     else
 579                         file << "jump titleset " << target_titleset_num
 580                              << " menu entry root; ";
 581                 }
 582                 else
 583                 {
 584                     assert(target.type == title_pgc);
 585
 586                     // Record current menu location and set target chapter
 587                     // number.
 588                     file <<
 589                         "g2 = " << (1 + menu_index
 590                                     + (1 + button_index) * button_mult) << "; "
 591                         "g3 = " << 1 + target.sub_index << "; ";
 592                     // Jump to the target title, possibly via its titleset's
 593                     // root menu.
 594                     unsigned target_titleset_num = 1 + target.index;
 595                     if (titleset_num == 0)
 596                         file << "jump title " << target_titleset_num << "; ";
 597                     else if (target_titleset_num == titleset_num)
 598                         file << "jump title 1; ";
 599                     else
 600                         file << "jump titleset " << target_titleset_num
 601                              << " menu entry root; ";
 602                 }
 603
 604                 file <<  "</button>\n";
 605             }
 606
 607             file <<
 608                 "      </pgc>\n";
 609         }
 610
 611         file << "    </menus>\n";
 612
 613         if (have_real_title)
 614         {
 615             file <<
 616                 "    <titles>\n"
 617                 "      <pgc>\n";
 618
 619             file << "        <pre>\n";
 620
 621             // Count chapters in the title.
 622             unsigned n_chapters = 0;
 623             for (vob_list::const_iterator
 624                      it = titles_[titleset_num - 1].begin(),
 625                      end = titles_[titleset_num - 1].end();
 626                  it != end;
 627                  ++it)
 628             {
 629                 // Chapter start times may be specified in the "chapters"
 630                 // attribute as a comma-separated list.  If this is not
 631                 // specified then the beginning of each file starts a new
 632                 // chapter.  Thus the number of chapters in each file is
 633                 // the number of commas in the chapter attribute, plus 1.
 634                 ++n_chapters;
 635                 std::size_t pos = 0;
 636                 while ((pos = it->chapters.find(',', pos)) != std::string::npos)
 637                 {
 638                     ++n_chapters;
 639                     ++pos;
 640                 }
 641             }
 642
 643             // Move the chapter number to scratch so the root menu can
 644             // distinguish cases 4 and 5.
 645             file << "          g0 = g3; g3 = 0;\n";
 646
 647             // Copy the latest menu location for use by the post-routine.
 648             file << "          g4 = g2;\n";
 649
 650             // Jump to the correct chapter.
 651             for (unsigned chapter_num = 1;
 652                  chapter_num <= n_chapters;
 653                  ++chapter_num)
 654                 file <<
 655                     "          if (g0 eq " << 1 + chapter_num << ")\n"
 656                     "            jump chapter " << chapter_num << ";\n";
 657
 658             file << "        </pre>\n";
 659
 660             for (vob_list::const_iterator
 661                      it = titles_[titleset_num - 1].begin(),
 662                      end = titles_[titleset_num - 1].end();
 663                  it != end;
 664                  ++it)
 665             {
 666                 file << "        <vob file='" << xml_escape(it->file) << "'";
 667                 if (!it->chapters.empty())
 668                     file << " chapters='" << xml_escape(it->chapters) << "'";
 669                 if (!it->pause.empty())
 670                     file << " pause='" << xml_escape(it->pause) << "'";
 671                 file << "/>\n";
 672             }
 673
 674             // If the user has not exited to the menus and then
 675             // resumed the title, set the latest menu location to be
 676             // the button after the one that linked to this title.
 677             // In any case, return to the (root) menu which will
 678             // then jump to the correct menu.
 679             file <<
 680                 "        <post>\n"
 681                 "          if (g2 eq g4)\n"
 682                 "            g2 = g2 + " << button_mult << ";\n"
 683                 "          call menu;\n"
 684                 "        </post>\n"
 685                 "      </pgc>\n"
 686                 "    </titles>\n";
 687         }
 688         else if (titleset_num != 0) // && !have_real_title
 689         {
 690             file << "    <titles><pgc/></titles>\n";
 691         }
 692
 693         file << "  </" << outer_element_name << ">\n";
 694     }
 695
 696     file << "</dvdauthor>\n";
 697     file.close();
 698
 699     {
 700         const char * argv[] = {
 701             "dvdauthor",
 702             "-o", output_dir.c_str(),
 703             "-x", name.c_str(),
 704             0
 705         };
 706         int command_result;
 707         Glib::spawn_sync(".",
 708                          Glib::ArrayHandle<std::string>(
 709                              argv, sizeof(argv)/sizeof(argv[0]),
 710                              Glib::OWNERSHIP_NONE),
 711                          Glib::SPAWN_SEARCH_PATH
 712                          | Glib::SPAWN_STDOUT_TO_DEV_NULL,
 713                          sigc::slot<void>(),
 714                          0, 0,
 715                          &command_result);
 716         if (command_result != 0)
 717             throw std::runtime_error("dvdauthor failed");
 718     }
 719 }