generate_dvd.cpp

   1 // Copyright 2005-8 Ben Hutchings <ben@decadent.org.uk>.
   2 // See the file "COPYING" for licence details.
   3
   4 #include <cassert>
   5 #include <cerrno>
   6 #include <cstring>
   7 #include <fstream>
   8 #include <iomanip>
   9 #include <iostream>
  10 #include <ostream>
  11 #include <sstream>
  12 #include <stdexcept>
  13
  14 #include <sys/types.h>
  15 #include <sys/stat.h>
  16 #include <unistd.h>
  17
  18 #include <gdkmm/pixbuf.h>
  19 #include <glibmm/miscutils.h>
  20 #include <glibmm/spawn.h>
  21
  22 #include "dvd.hpp"
  23 #include "generate_dvd.hpp"
  24 #include "xml_utils.hpp"
  25
  26 namespace
  27 {
  28     // Return a closeness metric of an "end" rectangle to a "start"
  29     // rectangle in the upward (-1) or downward (+1) direction.  Given
  30     // several possible "end" rectangles, the one that seems visually
  31     // closest in the given direction should have the highest value of
  32     // this metric.  This is necessarily a heuristic function!
  33     double directed_closeness(const rectangle & start, const rectangle & end,
  34                               int y_dir)
  35     {
  36         // The obvious approach is to use the centres of the
  37         // rectangles.  However, for the "end" rectangle, using the
  38         // horizontal position nearest the centre of the "start"
  39         // rectangle seems to produce more reasonable results.  For
  40         // example, if there are two "end" rectangles equally near to
  41         // the "start" rectangle in terms of vertical distance and one
  42         // of them horizontally overlaps the centre of the "start"
  43         // rectangle, we want to pick that one even if the centre of
  44         // that rectangle is further away from the centre of the
  45         // "start" rectangle.
  46         int start_x = (start.left + start.right) / 2;
  47         int start_y = (start.top + start.bottom) / 2;
  48         int end_y = (end.top + end.bottom) / 2;
  49         int end_x;
  50         if (end.right < start_x)
  51             end_x = end.right;
  52         else if (end.left > start_x)
  53             end_x = end.left;
  54         else
  55             end_x = start_x;
  56
  57         // Return cosine of angle between the line between these points
  58         // and the vertical, divided by the distance between the points
  59         // if that is defined and positive; otherwise return 0.
  60         int vertical_distance = (end_y - start_y) * y_dir;
  61         if (vertical_distance <= 0)
  62             return 0.0;
  63         double distance_squared =
  64             (end_x - start_x) * (end_x - start_x)
  65             + (end_y - start_y) * (end_y - start_y);
  66         return vertical_distance / distance_squared;
  67     }
  68
  69     std::string temp_file_name(const temp_dir & dir,
  70                                std::string base_name,
  71                                unsigned index=0)
  72     {
  73         if (index != 0)
  74         {
  75             std::size_t index_pos = base_name.find("%3d");
  76             assert(index_pos != std::string::npos);
  77             base_name[index_pos] = '0' + index / 100;
  78             base_name[index_pos + 1] = '0' + (index / 10) % 10;
  79             base_name[index_pos + 2] = '0' + index % 10;
  80         }
  81
  82         return Glib::build_filename(dir.get_name(), base_name);
  83     }
  84
  85     // We would like to use just a single frame for the menu but this
  86     // seems not to be legal or compatible.  The minimum length of a
  87     // cell is 0.4 seconds but I've seen a static menu using 12 frames
  88     // on a commercial "PAL" disc so let's use 12 frames regardless.
  89     unsigned menu_duration_frames(const video::frame_params & params)
  90     {
  91         return 12;
  92     }
  93     double menu_duration_seconds(const video::frame_params & params)
  94     {
  95         return double(menu_duration_frames(params))
  96             / double(params.rate_numer)
  97             * double(params.rate_denom);
  98     }
  99
 100     void throw_length_error(const char * limit_type, std::size_t limit)
 101     {
 102         std::ostringstream oss;
 103         oss << "exceeded DVD limit: " << limit_type << " > " << limit;
 104         throw std::length_error(oss.str());
 105     }
 106
 107     // dvdauthor uses some menu numbers to represent entry points -
 108     // distinct from the actual numbers of the menus assigned as those
 109     // entry points - resulting in a practical limit of 119 per
 110     // domain.  This seems to be an oddity of the parser that could be
 111     // fixed, but for now we'll have to work with it.
 112     const unsigned dvdauthor_anonymous_menus_max = dvd::domain_pgcs_max - 8;
 113
 114     // The current navigation code packs menu and button number into a
 115     // single register, so the number of menus is limited to
 116     // dvd::reg_s8_button_mult - 1 == 1023.  However temp_file_name()
 117     // is limited to 999 numbered files and it seems pointless to
 118     // change it to get another 24.
 119     // If people really need more we could use separate menu and
 120     // button number registers, possibly allowing up to 11900 menus
 121     // (the size of the indirect jump tables might become a problem
 122     // though).
 123     const unsigned menus_max = 999;
 124 }
 125
 126 dvd_generator::dvd_generator(const video::frame_params & frame_params,
 127                              mpeg_encoder encoder)
 128         : temp_dir_("videolink-"),
 129           frame_params_(frame_params),
 130           encoder_(encoder)
 131 {}
 132
 133 dvd_generator::pgc_ref dvd_generator::add_menu()
 134 {
 135     pgc_ref next_menu(menu_pgc, menus_.size());
 136
 137     if (next_menu.index == menus_max)
 138         throw_length_error("number of menus", menus_max);
 139
 140     menus_.resize(next_menu.index + 1);
 141     return next_menu;
 142 }
 143
 144 void dvd_generator::add_menu_entry(unsigned index,
 145                                    const rectangle & area,
 146                                    const pgc_ref & target)
 147 {
 148     assert(index < menus_.size());
 149     assert(target.type == menu_pgc && target.index < menus_.size()
 150            || target.type == title_pgc && target.index < titles_.size());
 151
 152     if (menus_[index].entries.size() == dvd::menu_buttons_max)
 153         throw_length_error("number of buttons", dvd::menu_buttons_max);
 154
 155     menu_entry new_entry = { area, target };
 156     menus_[index].entries.push_back(new_entry);
 157 }
 158
 159 void dvd_generator::generate_menu_vob(unsigned index,
 160                                       Glib::RefPtr<Gdk::Pixbuf> background,
 161                                       Glib::RefPtr<Gdk::Pixbuf> highlights)
 162     const
 163 {
 164     assert(index < menus_.size());
 165     const menu & this_menu = menus_[index];
 166
 167     std::string background_name(
 168         temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d-back.png", 1 + index));
 169     std::cout << "INFO: Saving " << background_name << std::endl;
 170     background->save(background_name, "png");
 171
 172     std::string highlights_name(
 173         temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d-links.png", 1 + index));
 174     std::cout << "INFO: Saving " << highlights_name << std::endl;
 175     highlights->save(highlights_name, "png");
 176
 177     std::string spumux_name(
 178         temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d.subpictures", 1 + index));
 179     std::ofstream spumux_file(spumux_name.c_str());
 180     spumux_file <<
 181         "<subpictures>\n"
 182         "  <stream>\n"
 183         "    <spu force='yes' start='00:00:00.00'\n"
 184         "        highlight='" << highlights_name << "'\n"
 185         "        select='" << highlights_name << "'>\n";
 186     int button_count = this_menu.entries.size();
 187     for (int i = 0; i != button_count; ++i)
 188     {
 189         const menu_entry & this_entry = this_menu.entries[i];
 190
 191         // We program left and right to cycle through the buttons in
 192         // the order the entries were added.  This should result in
 193         // left and right behaving like the tab and shift-tab keys
 194         // would in the browser.  Hopefully that's a sensible order.
 195         // We program up and down to behave geometrically.
 196         int up_button = i, down_button = i;
 197         double up_closeness = 0.0, down_closeness = 0.0;
 198         for (int j = 0; j != button_count; ++j)
 199         {
 200             const menu_entry & other_entry = this_menu.entries[j];
 201             double closeness = directed_closeness(
 202                 this_entry.area, other_entry.area, -1);
 203             if (closeness > up_closeness)
 204             {
 205                 up_button = j;
 206                 up_closeness = closeness;
 207             }
 208             else
 209             {
 210                 closeness = directed_closeness(
 211                     this_entry.area, other_entry.area, 1);
 212                 if (closeness > down_closeness)
 213                 {
 214                     down_button = j;
 215                     down_closeness = closeness;
 216                 }
 217             }
 218         }
 219         // Pad vertically to even y coordinates since dvdauthor claims
 220         // odd values may result in incorrect display.
 221         // XXX This may cause overlappping where it wasn't previously
 222         // a problem.
 223         spumux_file << "      <button"
 224             " x0='" << this_entry.area.left << "'"
 225             " y0='" << (this_entry.area.top & ~1) << "'"
 226             " x1='" << this_entry.area.right << "'"
 227             " y1='" << ((this_entry.area.bottom + 1) & ~1) << "'"
 228             " left='" << (i == 0 ? button_count : i) << "'"
 229             " right='" << 1 + (i + 1) % button_count << "'"
 230             " up='" << 1 + up_button << "'"
 231             " down='" << 1 + down_button << "'"
 232             "/>\n";
 233     }
 234     spumux_file <<
 235         "    </spu>\n"
 236         "  </stream>\n"
 237         "</subpictures>\n";
 238     spumux_file.close();
 239     if (!spumux_file)
 240         throw std::runtime_error("Failed to write control file for spumux");
 241
 242     std::string output_name(
 243         temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d.mpeg", 1 + index));
 244
 245     std::ostringstream command_stream;
 246     if (encoder_ == mpeg_encoder_ffmpeg)
 247     {
 248         command_stream <<
 249             "ffmpeg -f image2 -vcodec png"
 250             " -r " << frame_params_.rate_numer <<
 251             "/" << frame_params_.rate_denom <<
 252             " -loop_input -i " << background_name <<
 253             " -t " << menu_duration_seconds(frame_params_) <<
 254             " -target " << frame_params_.common_name <<  "-dvd"
 255             " -aspect 4:3 -an -y /dev/stdout";
 256     }
 257     else
 258     {
 259         assert(encoder_ == mpeg_encoder_mjpegtools);
 260         command_stream
 261             << "pngtopnm " << background_name
 262             << " | ppmtoy4m -v0 -n" << menu_duration_frames(frame_params_)
 263             << " -F" << frame_params_.rate_numer << ":" << frame_params_.rate_denom
 264             << " -A" << frame_params_.pixel_ratio_width
 265             << ":" << frame_params_.pixel_ratio_height
 266             << " -Ip -S420mpeg2"
 267             " | mpeg2enc -v0 -f8 -a2 -o/dev/stdout"
 268             " | mplex -v0 -f8 -o/dev/stdout /dev/stdin";
 269     }
 270     command_stream
 271         << " | spumux -v0 -mdvd " << spumux_name << " > " << output_name;
 272     std::string command(command_stream.str());
 273     const char * argv[] = {
 274         "/bin/sh", "-c", command.c_str(), 0
 275     };
 276     std::cout << "INFO: Running " << command << std::endl;
 277     int command_result;
 278     Glib::spawn_sync(".",
 279                      Glib::ArrayHandle<std::string>(
 280                          argv, sizeof(argv)/sizeof(argv[0]),
 281                          Glib::OWNERSHIP_NONE),
 282                      Glib::SPAWN_STDOUT_TO_DEV_NULL,
 283                      sigc::slot<void>(),
 284                      0, 0,
 285                      &command_result);
 286     struct stat stat_buf;
 287     if (command_result != 0 || stat(output_name.c_str(), &stat_buf) != 0
 288         || stat_buf.st_size == 0)
 289         throw std::runtime_error("spumux pipeline failed");
 290 }
 291
 292 dvd_generator::pgc_ref dvd_generator::add_title(vob_list & content)
 293 {
 294     pgc_ref next_title(title_pgc, titles_.size());
 295
 296     // Check against maximum number of titles.
 297     if (next_title.index == dvd::titles_max)
 298         throw_length_error("number of titles", dvd::titles_max);
 299
 300     titles_.resize(next_title.index + 1);
 301     titles_[next_title.index].swap(content);
 302     return next_title;
 303 }
 304
 305 void dvd_generator::generate(const std::string & output_dir) const
 306 {
 307     // This function uses a mixture of 0-based and 1-based numbering,
 308     // due to the differing conventions of the language and the DVD
 309     // format.  Variable names ending in "_index" indicate 0-based
 310     // indices and variable names ending in "_num" indicate 1-based
 311     // numbers.
 312
 313     std::string name(temp_file_name(temp_dir_, "videolink.dvdauthor"));
 314     std::ofstream file(name.c_str());
 315     file << "<dvdauthor>\n";
 316
 317     // We generate code that uses registers in the following way:
 318     //
 319     // g0: Scratch.
 320     // g1: Target location when jumping between menus.  Top 6 bits are
 321     //     the button number (like s8) and bottom 10 bits are the menu
 322     //     number.  This is used for selecting the appropriate button
 323     //     when entering a menu, for completing indirect jumps between
 324     //     domains, and for jumping to the correct menu after exiting a
 325     //     title.  This is set to 0 in the pre-routine of the target
 326     //     menu.
 327     // g2: Current location in menus.  This is used for jumping to the
 328     //     correct menu when the player exits a title.
 329     // g3: Target chapter number plus 1 when jumping to a title.
 330     //     This is used to jump to the correct chapter and to
 331     //     distinguish between indirect jumps to menus and titles.
 332     //     This is set to 0 in the pre-routine of the target title.
 333     // g4: Source menu location used to jump to a title.  This is
 334     //     compared with g2 to determine whether to increment the
 335     //     button number if the title is played to the end.
 336
 337     static const unsigned button_mult = dvd::reg_s8_button_mult;
 338     static const unsigned menu_mask = button_mult - 1;
 339     static const unsigned button_mask = (1U << dvd::reg_bits) - button_mult;
 340
 341     // Iterate over VMGM and titlesets.  For these purposes, we
 342     // consider the VMGM to be titleset 0.
 343
 344     // We need a titleset for each title, and we may also need titlesets to
 345     // hold extra menus if we have too many for the VMGM.
 346     // Also, we need at least one titleset.
 347     const unsigned titleset_end = std::max<unsigned>(
 348             1U + std::max<unsigned>(1U, titles_.size()),
 349             (menus_.size() + dvdauthor_anonymous_menus_max - 1)
 350                  / dvdauthor_anonymous_menus_max);
 351
 352     for (unsigned titleset_num = 0;
 353          titleset_num != titleset_end;
 354          ++titleset_num)
 355     {
 356         const char * const outer_element_name =
 357             titleset_num == 0 ? "vmgm" : "titleset";
 358         const bool have_real_title =
 359             titleset_num != 0 && titleset_num <= titles_.size();
 360         const bool have_real_menus =
 361             titleset_num * dvdauthor_anonymous_menus_max < menus_.size();
 362
 363         file << "  <" << outer_element_name << ">\n" <<
 364              "    <menus>\n"
 365              "      <video format='" << frame_params_.common_name << "'/>\n";
 366
 367         const unsigned menu_begin = titleset_num * dvdauthor_anonymous_menus_max;
 368         const unsigned menu_end =
 369             have_real_menus
 370             ? std::min<unsigned>(
 371                 (titleset_num + 1) * dvdauthor_anonymous_menus_max,
 372                 menus_.size())
 373             : menu_begin + 1;
 374
 375         for (unsigned menu_index = menu_begin;
 376              menu_index != menu_end;
 377              ++menu_index)
 378         {
 379             // There are various cases in which menus may be called:
 380             //
 381             // 1. The user follows a direct link to the menu.
 382             // 2. The user follows an indirect link to some other menu
 383             //    and that goes via this menu.  This is distinguished
 384             //    from case 1 by the value of g1.  We must jump to or
 385             //    at least toward the other menu.
 386             // 3. The title menu is called when the disc is first
 387             //    played or the user presses the "top menu" button.
 388             //    This is distinguished from cases 2 and 3 by g1 == 0.
 389             //    We make this look like case 1.
 390             // 4. The root menu of a titleset is called when the user
 391             //    follows an indirect link to the title.  This is
 392             //    distinguished from all other cases by g3 != 0.  We
 393             //    must jump to the title.
 394             // 5. The root menu of a titleset is called when the title
 395             //    ends or the user presses the "menu" button during
 396             //    the title.  This is distinguished from cases 1, 2
 397             //    and 4 by g1 == 0 and g3 == 0.  We must jump to the
 398             //    latest menu (which can turn into case 1 or 2).
 399             //
 400             // Cases 3 and 5 do not apply to the same menus so they
 401             // do not need to be distinguished.
 402
 403             if (menu_index == 0)
 404             {
 405                 // Title menu.
 406                 file <<
 407                     "      <pgc entry='title'>\n"
 408                     "        <pre>\n"
 409                     "          if (g1 eq 0)\n" // case 3
 410                     "            g1 = " << 1 + button_mult << ";\n";
 411             }
 412             else if (menu_index == titleset_num * dvdauthor_anonymous_menus_max)
 413             {
 414                 // Root menu.
 415                 file <<
 416                     "      <pgc entry='root'>\n"
 417                     "        <pre>\n";
 418                 if (have_real_title)
 419                 {
 420                     file <<
 421                         "          if (g3 ne 0)\n" // case 4
 422                         "            jump title 1;\n"
 423                         "          if (g1 eq 0) {\n" // case 5
 424                         "            g1 = g2;\n"
 425                         "            jump vmgm menu entry title;\n"
 426                         "          }\n";
 427                 }
 428             }
 429             else
 430             {
 431                 // Some other menu.
 432                 file <<
 433                     "      <pgc>\n"
 434                     "        <pre>\n";
 435             }
 436
 437             if (!have_real_menus)
 438             {
 439                 // This is a root menu only reachable from the title.
 440                 file <<
 441                     "        </pre>\n"
 442                     "      </pgc>\n";
 443                 continue;
 444             }
 445
 446             const menu & this_menu = menus_[menu_index];
 447
 448             // Detect and handle case 2.
 449             //
 450             // There is a limit of 128 VM instructions in each PGC.
 451             // Also, we can't jump to an arbitrary menu in another
 452             // domain.  Finally, we can't do computed jumps.
 453             // Therefore we statically expand and distribute a binary
 454             // search across the menus, resulting in a code size of
 455             // O(log(menu_count)) in each menu.  In practice there are
 456             // at most 11 conditional jumps needed in any menu.
 457             //
 458             // The initial bounds of the binary search are strange
 459             // because we must ensure that any jump between titlesets
 460             // is to the first menu of the titleset, marked as the
 461             // root entry.
 462
 463             // Mask target location to get the target menu.
 464             file << "          g0 = g1 &amp; " << menu_mask << ";\n";
 465
 466             for (unsigned
 467                      bottom = 0,
 468                      top = 16 * dvdauthor_anonymous_menus_max;
 469                  top - bottom > 1;)
 470             {
 471                 unsigned middle = (bottom + top) / 2;
 472                 if (menu_index == bottom && middle < menus_.size())
 473                 {
 474                     file << "          if (g0 ge " << 1 + middle << ")\n"
 475                          << "            jump ";
 476                     unsigned target_titleset_num =
 477                         middle / dvdauthor_anonymous_menus_max;
 478                     if (target_titleset_num != titleset_num)
 479                     {
 480                         assert(middle % dvdauthor_anonymous_menus_max == 0);
 481                         file << "titleset " << target_titleset_num
 482                              << " menu entry root";
 483                     }
 484                     else
 485                     {
 486                         file << "menu "
 487                              << 1 + middle % dvdauthor_anonymous_menus_max;
 488                     }
 489                     file << ";\n";
 490                 }
 491                 if (menu_index >= middle)
 492                     bottom = middle;
 493                 else
 494                     top = middle;
 495             }
 496
 497             // Case 1.
 498
 499             // Highlight the appropriate button.
 500             file << "          s8 = g1 &amp; " << button_mask << ";\n";
 501
 502             // Copy the target location to the current location and
 503             // then clear the target location so that the title menu
 504             // can distinguish cases 2 and 3.
 505             file <<
 506                 "          g2 = g1;\n"
 507                 "          g1 = 0;\n";
 508
 509             file <<
 510                 "        </pre>\n"
 511                 "        <vob file='"
 512                  << temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d.mpeg",
 513                                    1 + menu_index)
 514                  << "'>\n"
 515                 // Define a cell covering the whole menu and set a still
 516                 // time at the end of that, since it seems all players
 517                 // support that but some ignore a still time set on a PGC.
 518                 "          <cell start='0' end='"
 519                  << std::fixed << std::setprecision(4)
 520                  << menu_duration_seconds(frame_params_) << "'"
 521                 " chapter='yes' pause='inf'/>\n"
 522                 "        </vob>\n";
 523
 524             for (unsigned button_index = 0;
 525                  button_index != this_menu.entries.size();
 526                  ++button_index)
 527             {
 528                 const pgc_ref & target =
 529                     this_menu.entries[button_index].target;
 530
 531                 file << "        <button> ";
 532
 533                 if (target.type == menu_pgc)
 534                 {
 535                     unsigned target_button_num;
 536
 537                     if (target.sub_index)
 538                     {
 539                         target_button_num = target.sub_index;
 540                     }
 541                     else
 542                     {
 543                         // Look for a button on the new menu that links
 544                         // back to this one.  If there is one, set that to
 545                         // be the highlighted button; otherwise, use the
 546                         // first button.
 547                         const std::vector<menu_entry> & target_menu_entries =
 548                             menus_[target.index].entries;
 549                         pgc_ref this_pgc(menu_pgc, menu_index);
 550                         target_button_num = target_menu_entries.size();
 551                         while (target_button_num != 1
 552                                && (target_menu_entries[target_button_num - 1].target
 553                                    != this_pgc))
 554                             --target_button_num;
 555                     }
 556
 557                     // Set new menu location.
 558                     file << "g1 = "
 559                          << (1 + target.index + target_button_num * button_mult)
 560                          << "; ";
 561                     // Jump to the target menu.
 562                     unsigned target_titleset_num =
 563                         target.index / dvdauthor_anonymous_menus_max;
 564                     if (target_titleset_num == titleset_num)
 565                         file << "jump menu "
 566                              << 1 + (target.index
 567                                      % dvdauthor_anonymous_menus_max)
 568                              << "; ";
 569                     else if (target_titleset_num == 0)
 570                         file << "jump vmgm menu entry title; ";
 571                     else
 572                         file << "jump titleset " << target_titleset_num
 573                              << " menu entry root; ";
 574                 }
 575                 else
 576                 {
 577                     assert(target.type == title_pgc);
 578
 579                     // Record current menu location and set target chapter
 580                     // number.
 581                     file <<
 582                         "g2 = " << (1 + menu_index
 583                                     + (1 + button_index) * button_mult) << "; "
 584                         "g3 = " << 1 + target.sub_index << "; ";
 585                     // Jump to the target title, possibly via its titleset's
 586                     // root menu.
 587                     unsigned target_titleset_num = 1 + target.index;
 588                     if (titleset_num == 0)
 589                         file << "jump title " << target_titleset_num << "; ";
 590                     else if (target_titleset_num == titleset_num)
 591                         file << "jump title 1; ";
 592                     else
 593                         file << "jump titleset " << target_titleset_num
 594                              << " menu entry root; ";
 595                 }
 596
 597                 file <<  "</button>\n";
 598             }
 599
 600             file <<
 601                 "      </pgc>\n";
 602         }
 603
 604         file << "    </menus>\n";
 605
 606         if (have_real_title)
 607         {
 608             file <<
 609                 "    <titles>\n"
 610                 "      <video format='" << frame_params_.common_name << "'/>\n"
 611                 "      <pgc>\n";
 612
 613             file << "        <pre>\n";
 614
 615             // Count chapters in the title.
 616             unsigned n_chapters = 0;
 617             for (vob_list::const_iterator
 618                      it = titles_[titleset_num - 1].begin(),
 619                      end = titles_[titleset_num - 1].end();
 620                  it != end;
 621                  ++it)
 622             {
 623                 // Chapter start times may be specified in the "chapters"
 624                 // attribute as a comma-separated list.  If this is not
 625                 // specified then the beginning of each file starts a new
 626                 // chapter.  Thus the number of chapters in each file is
 627                 // the number of commas in the chapter attribute, plus 1.
 628                 ++n_chapters;
 629                 std::size_t pos = 0;
 630                 while ((pos = it->chapters.find(',', pos)) != std::string::npos)
 631                 {
 632                     ++n_chapters;
 633                     ++pos;
 634                 }
 635             }
 636
 637             // Move the chapter number to scratch so the root menu can
 638             // distinguish cases 4 and 5.
 639             file << "          g0 = g3; g3 = 0;\n";
 640
 641             // Copy the latest menu location for use by the post-routine.
 642             file << "          g4 = g2;\n";
 643
 644             // Jump to the correct chapter.
 645             for (unsigned chapter_num = 1;
 646                  chapter_num <= n_chapters;
 647                  ++chapter_num)
 648                 file <<
 649                     "          if (g0 eq " << 1 + chapter_num << ")\n"
 650                     "            jump chapter " << chapter_num << ";\n";
 651
 652             file << "        </pre>\n";
 653
 654             for (vob_list::const_iterator
 655                      it = titles_[titleset_num - 1].begin(),
 656                      end = titles_[titleset_num - 1].end();
 657                  it != end;
 658                  ++it)
 659             {
 660                 file << "        <vob file='" << xml_escape(it->file) << "'";
 661                 if (!it->chapters.empty())
 662                     file << " chapters='" << xml_escape(it->chapters) << "'";
 663                 if (!it->pause.empty())
 664                     file << " pause='" << xml_escape(it->pause) << "'";
 665                 file << "/>\n";
 666             }
 667
 668             // If the user has not exited to the menus and then
 669             // resumed the title, set the latest menu location to be
 670             // the button after the one that linked to this title.
 671             // In any case, return to the (root) menu which will
 672             // then jump to the correct menu.
 673             file <<
 674                 "        <post>\n"
 675                 "          if (g2 eq g4)\n"
 676                 "            g2 = g2 + " << button_mult << ";\n"
 677                 "          call menu;\n"
 678                 "        </post>\n"
 679                 "      </pgc>\n"
 680                 "    </titles>\n";
 681         }
 682         else if (titleset_num != 0) // && !have_real_title
 683         {
 684             file << "    <titles><pgc/></titles>\n";
 685         }
 686
 687         file << "  </" << outer_element_name << ">\n";
 688     }
 689
 690     file << "</dvdauthor>\n";
 691     file.close();
 692
 693     {
 694         const char * argv[] = {
 695             "dvdauthor",
 696             "-o", output_dir.c_str(),
 697             "-x", name.c_str(),
 698             0
 699         };
 700         int command_result;
 701         Glib::spawn_sync(".",
 702                          Glib::ArrayHandle<std::string>(
 703                              argv, sizeof(argv)/sizeof(argv[0]),
 704                              Glib::OWNERSHIP_NONE),
 705                          Glib::SPAWN_SEARCH_PATH
 706                          | Glib::SPAWN_STDOUT_TO_DEV_NULL,
 707                          sigc::slot<void>(),
 708                          0, 0,
 709                          &command_result);
 710         if (command_result != 0)
 711             throw std::runtime_error("dvdauthor failed");
 712     }
 713 }