]> git.decadent.org.uk Git - videolink.git/blob - generate_dvd.cpp
VideoLink no longer works with the official Debian package of ffmpeg because it does...
[videolink.git] / generate_dvd.cpp
1 // Copyright 2005-8 Ben Hutchings <ben@decadent.org.uk>.
2 // See the file "COPYING" for licence details.
3
4 #include <cerrno>
5 #include <cstring>
6 #include <fstream>
7 #include <iomanip>
8 #include <iostream>
9 #include <ostream>
10 #include <sstream>
11 #include <stdexcept>
12
13 #include <sys/types.h>
14 #include <sys/stat.h>
15 #include <unistd.h>
16
17 #include <gdkmm/pixbuf.h>
18 #include <glibmm/miscutils.h>
19 #include <glibmm/spawn.h>
20
21 #include "dvd.hpp"
22 #include "generate_dvd.hpp"
23 #include "xml_utils.hpp"
24
25 namespace
26 {
27     // Return a closeness metric of an "end" rectangle to a "start"
28     // rectangle in the upward (-1) or downward (+1) direction.  Given
29     // several possible "end" rectangles, the one that seems visually
30     // closest in the given direction should have the highest value of
31     // this metric.  This is necessarily a heuristic function!    
32     double directed_closeness(const rectangle & start, const rectangle & end,
33                               int y_dir)
34     {
35         // The obvious approach is to use the centres of the
36         // rectangles.  However, for the "end" rectangle, using the
37         // horizontal position nearest the centre of the "start"
38         // rectangle seems to produce more reasonable results.  For
39         // example, if there are two "end" rectangles equally near to
40         // the "start" rectangle in terms of vertical distance and one
41         // of them horizontally overlaps the centre of the "start"
42         // rectangle, we want to pick that one even if the centre of
43         // that rectangle is further away from the centre of the
44         // "start" rectangle.
45         int start_x = (start.left + start.right) / 2;
46         int start_y = (start.top + start.bottom) / 2;
47         int end_y = (end.top + end.bottom) / 2;
48         int end_x;
49         if (end.right < start_x)
50             end_x = end.right;
51         else if (end.left > start_x)
52             end_x = end.left;
53         else
54             end_x = start_x;
55
56         // Return cosine of angle between the line between these points
57         // and the vertical, divided by the distance between the points
58         // if that is defined and positive; otherwise return 0.
59         int vertical_distance = (end_y - start_y) * y_dir;
60         if (vertical_distance <= 0)
61             return 0.0;
62         double distance_squared =
63             (end_x - start_x) * (end_x - start_x)
64             + (end_y - start_y) * (end_y - start_y);
65         return vertical_distance / distance_squared;
66     }
67
68     std::string temp_file_name(const temp_dir & dir,
69                                std::string base_name,
70                                unsigned index=0)
71     {
72         if (index != 0)
73         {
74             std::size_t index_pos = base_name.find("%3d");
75             assert(index_pos != std::string::npos);
76             base_name[index_pos] = '0' + index / 100;
77             base_name[index_pos + 1] = '0' + (index / 10) % 10;
78             base_name[index_pos + 2] = '0' + index % 10;
79         }
80
81         return Glib::build_filename(dir.get_name(), base_name);
82     }
83
84     // We would like to use just a single frame for the menu but this
85     // seems not to be legal or compatible.  The minimum length of a
86     // cell is 0.4 seconds but I've seen a static menu using 12 frames
87     // on a commercial "PAL" disc so let's use 12 frames regardless.
88     unsigned menu_duration_frames(const video::frame_params & params)
89     {
90         return 12;
91     }
92     double menu_duration_seconds(const video::frame_params & params)
93     {
94         return double(menu_duration_frames(params))
95             / double(params.rate_numer)
96             * double(params.rate_denom);
97     }
98
99     void throw_length_error(const char * limit_type, std::size_t limit)
100     {
101         std::ostringstream oss;
102         oss << "exceeded DVD limit: " << limit_type << " > " << limit;
103         throw std::length_error(oss.str());
104     }
105
106     // dvdauthor uses some menu numbers to represent entry points -
107     // distinct from the actual numbers of the menus assigned as those
108     // entry points - resulting in a practical limit of 119 per
109     // domain.  This seems to be an oddity of the parser that could be
110     // fixed, but for now we'll have to work with it.
111     const unsigned dvdauthor_anonymous_menus_max = dvd::domain_pgcs_max - 8;
112
113     // The current navigation code packs menu and button number into a
114     // single register, so the number of menus is limited to
115     // dvd::reg_s8_button_mult - 1 == 1023.  However temp_file_name()
116     // is limited to 999 numbered files and it seems pointless to
117     // change it to get another 24.
118     // If people really need more we could use separate menu and
119     // button number registers, possibly allowing up to 11900 menus
120     // (the size of the indirect jump tables might become a problem
121     // though).
122     const unsigned menus_max = 999;
123 }
124
125 dvd_generator::dvd_generator(const video::frame_params & frame_params,
126                              mpeg_encoder encoder)
127         : temp_dir_("videolink-"),
128           frame_params_(frame_params),
129           encoder_(encoder)
130 {}
131
132 dvd_generator::pgc_ref dvd_generator::add_menu()
133 {
134     pgc_ref next_menu(menu_pgc, menus_.size());
135
136     if (next_menu.index == menus_max)
137         throw_length_error("number of menus", menus_max);
138
139     menus_.resize(next_menu.index + 1);
140     return next_menu;
141 }
142
143 void dvd_generator::add_menu_entry(unsigned index,
144                                    const rectangle & area,
145                                    const pgc_ref & target)
146 {
147     assert(index < menus_.size());
148     assert(target.type == menu_pgc && target.index < menus_.size()
149            || target.type == title_pgc && target.index < titles_.size());
150
151     if (menus_[index].entries.size() == dvd::menu_buttons_max)
152         throw_length_error("number of buttons", dvd::menu_buttons_max);
153
154     menu_entry new_entry = { area, target };
155     menus_[index].entries.push_back(new_entry);
156 }
157
158 void dvd_generator::generate_menu_vob(unsigned index,
159                                       Glib::RefPtr<Gdk::Pixbuf> background,
160                                       Glib::RefPtr<Gdk::Pixbuf> highlights)
161     const
162 {
163     assert(index < menus_.size());
164     const menu & this_menu = menus_[index];
165
166     std::string background_name(
167         temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d-back.png", 1 + index));
168     std::cout << "INFO: Saving " << background_name << std::endl;
169     background->save(background_name, "png");
170
171     std::string highlights_name(
172         temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d-links.png", 1 + index));
173     std::cout << "INFO: Saving " << highlights_name << std::endl;
174     highlights->save(highlights_name, "png");
175
176     std::string spumux_name(
177         temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d.subpictures", 1 + index));
178     std::ofstream spumux_file(spumux_name.c_str());
179     spumux_file <<
180         "<subpictures>\n"
181         "  <stream>\n"
182         "    <spu force='yes' start='00:00:00.00'\n"
183         "        highlight='" << highlights_name << "'\n"
184         "        select='" << highlights_name << "'>\n";
185     int button_count = this_menu.entries.size();
186     for (int i = 0; i != button_count; ++i)
187     {
188         const menu_entry & this_entry = this_menu.entries[i];
189
190         // We program left and right to cycle through the buttons in
191         // the order the entries were added.  This should result in
192         // left and right behaving like the tab and shift-tab keys
193         // would in the browser.  Hopefully that's a sensible order.
194         // We program up and down to behave geometrically.
195         int up_button = i, down_button = i;
196         double up_closeness = 0.0, down_closeness = 0.0;
197         for (int j = 0; j != button_count; ++j)
198         {
199             const menu_entry & other_entry = this_menu.entries[j];
200             double closeness = directed_closeness(
201                 this_entry.area, other_entry.area, -1);
202             if (closeness > up_closeness)
203             {
204                 up_button = j;
205                 up_closeness = closeness;
206             }
207             else
208             {
209                 closeness = directed_closeness(
210                     this_entry.area, other_entry.area, 1);
211                 if (closeness > down_closeness)
212                 {
213                     down_button = j;
214                     down_closeness = closeness;
215                 }
216             }
217         }
218         // Pad vertically to even y coordinates since dvdauthor claims
219         // odd values may result in incorrect display.
220         // XXX This may cause overlappping where it wasn't previously
221         // a problem.
222         spumux_file << "      <button"
223             " x0='" << this_entry.area.left << "'"
224             " y0='" << (this_entry.area.top & ~1) << "'"
225             " x1='" << this_entry.area.right << "'"
226             " y1='" << ((this_entry.area.bottom + 1) & ~1) << "'"
227             " left='" << (i == 0 ? button_count : i) << "'"
228             " right='" << 1 + (i + 1) % button_count << "'"
229             " up='" << 1 + up_button << "'"
230             " down='" << 1 + down_button << "'"
231             "/>\n";
232     }
233     spumux_file <<
234         "    </spu>\n"
235         "  </stream>\n"
236         "</subpictures>\n";
237     spumux_file.close();
238     if (!spumux_file)
239         throw std::runtime_error("Failed to write control file for spumux");
240
241     std::string output_name(
242         temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d.mpeg", 1 + index));
243
244     std::ostringstream command_stream;
245     if (encoder_ == mpeg_encoder_ffmpeg)
246     {
247         command_stream <<
248             "ffmpeg -f image2 -vcodec png"
249             " -r " << frame_params_.rate_numer <<
250             "/" << frame_params_.rate_denom <<
251             " -loop_input -i " << background_name <<
252             " -t " << menu_duration_seconds(frame_params_) <<
253             " -target " << frame_params_.common_name <<  "-dvd"
254             " -vcodec mpeg2video -aspect 4:3 -an -y /dev/stdout";
255     }
256     else
257     {
258         assert(encoder_ == mpeg_encoder_mjpegtools);
259         command_stream
260             << "pngtopnm " << background_name
261             << " | ppmtoy4m -v0 -n" << menu_duration_frames(frame_params_)
262             << " -F" << frame_params_.rate_numer << ":" << frame_params_.rate_denom
263             << " -A" << frame_params_.pixel_ratio_width
264             << ":" << frame_params_.pixel_ratio_height
265             << " -Ip -S420mpeg2"
266             " | mpeg2enc -v0 -f8 -a2 -o/dev/stdout"
267             " | mplex -v0 -f8 -o/dev/stdout /dev/stdin";
268     }
269     command_stream
270         << " | spumux -v0 -mdvd " << spumux_name << " > " << output_name;
271     std::string command(command_stream.str());
272     const char * argv[] = {
273         "/bin/sh", "-c", command.c_str(), 0
274     };
275     std::cout << "INFO: Running " << command << std::endl;
276     int command_result;
277     Glib::spawn_sync(".",
278                      Glib::ArrayHandle<std::string>(
279                          argv, sizeof(argv)/sizeof(argv[0]),
280                          Glib::OWNERSHIP_NONE),
281                      Glib::SPAWN_STDOUT_TO_DEV_NULL,
282                      sigc::slot<void>(),
283                      0, 0,
284                      &command_result);
285     struct stat stat_buf;
286     if (command_result != 0 || stat(output_name.c_str(), &stat_buf) != 0
287         || stat_buf.st_size == 0)
288         throw std::runtime_error("spumux pipeline failed");
289 }
290
291 dvd_generator::pgc_ref dvd_generator::add_title(vob_list & content)
292 {
293     pgc_ref next_title(title_pgc, titles_.size());
294
295     // Check against maximum number of titles.
296     if (next_title.index == dvd::titles_max)
297         throw_length_error("number of titles", dvd::titles_max);
298
299     titles_.resize(next_title.index + 1);
300     titles_[next_title.index].swap(content);
301     return next_title;
302 }
303
304 void dvd_generator::generate(const std::string & output_dir) const
305 {
306     // This function uses a mixture of 0-based and 1-based numbering,
307     // due to the differing conventions of the language and the DVD
308     // format.  Variable names ending in "_index" indicate 0-based
309     // indices and variable names ending in "_num" indicate 1-based
310     // numbers.
311
312     std::string name(temp_file_name(temp_dir_, "videolink.dvdauthor"));
313     std::ofstream file(name.c_str());
314     file << "<dvdauthor>\n";
315
316     // We generate code that uses registers in the following way:
317     //
318     // g0: Scratch.
319     // g1: Target location when jumping between menus.  Top 6 bits are
320     //     the button number (like s8) and bottom 10 bits are the menu
321     //     number.  This is used for selecting the appropriate button
322     //     when entering a menu, for completing indirect jumps between
323     //     domains, and for jumping to the correct menu after exiting a
324     //     title.  This is set to 0 in the pre-routine of the target
325     //     menu.
326     // g2: Current location in menus.  This is used for jumping to the
327     //     correct menu when the player exits a title.
328     // g3: Target chapter number plus 1 when jumping to a title.
329     //     This is used to jump to the correct chapter and to
330     //     distinguish between indirect jumps to menus and titles.
331     //     This is set to 0 in the pre-routine of the target title.
332     // g4: Source menu location used to jump to a title.  This is
333     //     compared with g2 to determine whether to increment the
334     //     button number if the title is played to the end.
335
336     static const unsigned button_mult = dvd::reg_s8_button_mult;
337     static const unsigned menu_mask = button_mult - 1;
338     static const unsigned button_mask = (1U << dvd::reg_bits) - button_mult;
339
340     // Iterate over VMGM and titlesets.  For these purposes, we
341     // consider the VMGM to be titleset 0.
342
343     // We need a titleset for each title, and we may also need titlesets to
344     // hold extra menus if we have too many for the VMGM.
345     // Also, we need at least one titleset.
346     const unsigned titleset_end = std::max<unsigned>(
347             1U + std::max<unsigned>(1U, titles_.size()),
348             (menus_.size() + dvdauthor_anonymous_menus_max - 1)
349                  / dvdauthor_anonymous_menus_max);
350
351     for (unsigned titleset_num = 0;
352          titleset_num != titleset_end;
353          ++titleset_num)
354     {
355         const char * const outer_element_name =
356             titleset_num == 0 ? "vmgm" : "titleset";
357         const bool have_real_title =
358             titleset_num != 0 && titleset_num <= titles_.size();
359         const bool have_real_menus =
360             titleset_num * dvdauthor_anonymous_menus_max < menus_.size();
361
362         file << "  <" << outer_element_name << ">\n"
363              << "    <menus>\n";
364
365         const unsigned menu_begin = titleset_num * dvdauthor_anonymous_menus_max;
366         const unsigned menu_end =
367             have_real_menus
368             ? std::min<unsigned>(
369                 (titleset_num + 1) * dvdauthor_anonymous_menus_max,
370                 menus_.size())
371             : menu_begin + 1;
372
373         for (unsigned menu_index = menu_begin;
374              menu_index != menu_end;
375              ++menu_index)
376         {
377             // There are various cases in which menus may be called:
378             //
379             // 1. The user follows a direct link to the menu.
380             // 2. The user follows an indirect link to some other menu
381             //    and that goes via this menu.  This is distinguished
382             //    from case 1 by the value of g1.  We must jump to or
383             //    at least toward the other menu.
384             // 3. The title menu is called when the disc is first
385             //    played or the user presses the "top menu" button.
386             //    This is distinguished from cases 2 and 3 by g1 == 0.
387             //    We make this look like case 1.
388             // 4. The root menu of a titleset is called when the user
389             //    follows an indirect link to the title.  This is
390             //    distinguished from all other cases by g3 != 0.  We
391             //    must jump to the title.
392             // 5. The root menu of a titleset is called when the title
393             //    ends or the user presses the "menu" button during
394             //    the title.  This is distinguished from cases 1, 2
395             //    and 4 by g1 == 0 and g3 == 0.  We must jump to the
396             //    latest menu (which can turn into case 1 or 2).
397             //
398             // Cases 3 and 5 do not apply to the same menus so they
399             // do not need to be distinguished.
400
401             if (menu_index == 0)
402             {
403                 // Title menu.
404                 file <<
405                     "      <pgc entry='title'>\n"
406                     "        <pre>\n"
407                     "          if (g1 eq 0)\n" // case 3
408                     "            g1 = " << 1 + button_mult << ";\n";
409             }
410             else if (menu_index == titleset_num * dvdauthor_anonymous_menus_max)
411             {
412                 // Root menu.
413                 file <<
414                     "      <pgc entry='root'>\n"
415                     "        <pre>\n";
416                 if (have_real_title)
417                 {
418                     file <<
419                         "          if (g3 ne 0)\n" // case 4
420                         "            jump title 1;\n"
421                         "          if (g1 eq 0) {\n" // case 5
422                         "            g1 = g2;\n"
423                         "            jump vmgm menu entry title;\n"
424                         "          }\n";
425                 }
426             }
427             else
428             {
429                 // Some other menu.
430                 file <<
431                     "      <pgc>\n"
432                     "        <pre>\n";
433             }
434
435             if (!have_real_menus)
436             {
437                 // This is a root menu only reachable from the title.
438                 file <<
439                     "        </pre>\n"
440                     "      </pgc>\n";
441                 continue;
442             }
443
444             const menu & this_menu = menus_[menu_index];
445
446             // Detect and handle case 2.
447             //
448             // There is a limit of 128 VM instructions in each PGC.
449             // Also, we can't jump to an arbitrary menu in another
450             // domain.  Finally, we can't do computed jumps.
451             // Therefore we statically expand and distribute a binary
452             // search across the menus, resulting in a code size of
453             // O(log(menu_count)) in each menu.  In practice there are
454             // at most 11 conditional jumps needed in any menu.
455             //
456             // The initial bounds of the binary search are strange
457             // because we must ensure that any jump between titlesets
458             // is to the first menu of the titleset, marked as the
459             // root entry.
460
461             // Mask target location to get the target menu.
462             file << "          g0 = g1 &amp; " << menu_mask << ";\n";
463
464             for (unsigned
465                      bottom = 0,
466                      top = 16 * dvdauthor_anonymous_menus_max;
467                  top - bottom > 1;)
468             {
469                 unsigned middle = (bottom + top) / 2;
470                 if (menu_index == bottom && middle < menus_.size())
471                 {
472                     file << "          if (g0 ge " << 1 + middle << ")\n"
473                          << "            jump ";
474                     unsigned target_titleset_num =
475                         middle / dvdauthor_anonymous_menus_max;
476                     if (target_titleset_num != titleset_num)
477                     {
478                         assert(middle % dvdauthor_anonymous_menus_max == 0);
479                         file << "titleset " << target_titleset_num
480                              << " menu entry root";
481                     }
482                     else
483                     {
484                         file << "menu "
485                              << 1 + middle % dvdauthor_anonymous_menus_max;
486                     }
487                     file << ";\n";
488                 }
489                 if (menu_index >= middle)
490                     bottom = middle;
491                 else
492                     top = middle;
493             }
494
495             // Case 1.
496
497             // Highlight the appropriate button.
498             file << "          s8 = g1 &amp; " << button_mask << ";\n";
499
500             // Copy the target location to the current location and
501             // then clear the target location so that the title menu
502             // can distinguish cases 2 and 3.
503             file <<
504                 "          g2 = g1;\n"
505                 "          g1 = 0;\n";
506
507             file <<
508                 "        </pre>\n"
509                 "        <vob file='"
510                  << temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d.mpeg",
511                                    1 + menu_index)
512                  << "'>\n"
513                 // Define a cell covering the whole menu and set a still
514                 // time at the end of that, since it seems all players
515                 // support that but some ignore a still time set on a PGC.
516                 "          <cell start='0' end='"
517                  << std::fixed << std::setprecision(4)
518                  << menu_duration_seconds(frame_params_) << "'"
519                 " chapter='yes' pause='inf'/>\n"
520                 "        </vob>\n";
521
522             for (unsigned button_index = 0;
523                  button_index != this_menu.entries.size();
524                  ++button_index)
525             {
526                 const pgc_ref & target =
527                     this_menu.entries[button_index].target;
528
529                 file << "        <button> ";
530
531                 if (target.type == menu_pgc)
532                 {
533                     unsigned target_button_num;
534
535                     if (target.sub_index)
536                     {
537                         target_button_num = target.sub_index;
538                     }
539                     else
540                     {
541                         // Look for a button on the new menu that links
542                         // back to this one.  If there is one, set that to
543                         // be the highlighted button; otherwise, use the
544                         // first button.
545                         const std::vector<menu_entry> & target_menu_entries =
546                             menus_[target.index].entries;
547                         pgc_ref this_pgc(menu_pgc, menu_index);
548                         target_button_num = target_menu_entries.size();
549                         while (target_button_num != 1
550                                && (target_menu_entries[target_button_num - 1].target
551                                    != this_pgc))
552                             --target_button_num;
553                     }
554                          
555                     // Set new menu location.
556                     file << "g1 = "
557                          << (1 + target.index + target_button_num * button_mult)
558                          << "; ";
559                     // Jump to the target menu.
560                     unsigned target_titleset_num =
561                         target.index / dvdauthor_anonymous_menus_max;
562                     if (target_titleset_num == titleset_num)
563                         file << "jump menu "
564                              << 1 + (target.index
565                                      % dvdauthor_anonymous_menus_max)
566                              << "; ";
567                     else if (target_titleset_num == 0)
568                         file << "jump vmgm menu entry title; ";
569                     else
570                         file << "jump titleset " << target_titleset_num
571                              << " menu entry root; ";
572                 }
573                 else
574                 {
575                     assert(target.type == title_pgc);
576
577                     // Record current menu location and set target chapter
578                     // number.
579                     file <<
580                         "g2 = " << (1 + menu_index
581                                     + (1 + button_index) * button_mult) << "; "
582                         "g3 = " << 1 + target.sub_index << "; ";
583                     // Jump to the target title, possibly via its titleset's
584                     // root menu.
585                     unsigned target_titleset_num = 1 + target.index;
586                     if (titleset_num == 0)
587                         file << "jump title " << target_titleset_num << "; ";
588                     else if (target_titleset_num == titleset_num)
589                         file << "jump title 1; ";
590                     else
591                         file << "jump titleset " << target_titleset_num
592                              << " menu entry root; ";
593                 }
594
595                 file <<  "</button>\n";
596             }
597
598             file <<
599                 "      </pgc>\n";
600         }
601
602         file << "    </menus>\n";
603
604         if (have_real_title)
605         {
606             file <<
607                 "    <titles>\n"
608                 "      <pgc>\n";
609
610             file << "        <pre>\n";
611
612             // Count chapters in the title.
613             unsigned n_chapters = 0;
614             for (vob_list::const_iterator
615                      it = titles_[titleset_num - 1].begin(),
616                      end = titles_[titleset_num - 1].end();
617                  it != end;
618                  ++it)
619             {
620                 // Chapter start times may be specified in the "chapters"
621                 // attribute as a comma-separated list.  If this is not
622                 // specified then the beginning of each file starts a new
623                 // chapter.  Thus the number of chapters in each file is
624                 // the number of commas in the chapter attribute, plus 1.
625                 ++n_chapters;
626                 std::size_t pos = 0;
627                 while ((pos = it->chapters.find(',', pos)) != std::string::npos)
628                 {
629                     ++n_chapters;
630                     ++pos;
631                 }
632             }
633
634             // Move the chapter number to scratch so the root menu can
635             // distinguish cases 4 and 5.
636             file << "          g0 = g3; g3 = 0;\n";
637
638             // Copy the latest menu location for use by the post-routine.
639             file << "          g4 = g2;\n";
640
641             // Jump to the correct chapter.
642             for (unsigned chapter_num = 1;
643                  chapter_num <= n_chapters;
644                  ++chapter_num)
645                 file <<
646                     "          if (g0 eq " << 1 + chapter_num << ")\n"
647                     "            jump chapter " << chapter_num << ";\n";
648
649             file << "        </pre>\n";
650
651             for (vob_list::const_iterator
652                      it = titles_[titleset_num - 1].begin(),
653                      end = titles_[titleset_num - 1].end();
654                  it != end;
655                  ++it)
656             {
657                 file << "        <vob file='" << xml_escape(it->file) << "'";
658                 if (!it->chapters.empty())
659                     file << " chapters='" << xml_escape(it->chapters) << "'";
660                 if (!it->pause.empty())
661                     file << " pause='" << xml_escape(it->pause) << "'";
662                 file << "/>\n";
663             }
664
665             // If the user has not exited to the menus and then
666             // resumed the title, set the latest menu location to be
667             // the button after the one that linked to this title.
668             // In any case, return to the (root) menu which will
669             // then jump to the correct menu.
670             file <<
671                 "        <post>\n"
672                 "          if (g2 eq g4)\n"
673                 "            g2 = g2 + " << button_mult << ";\n"
674                 "          call menu;\n"
675                 "        </post>\n"
676                 "      </pgc>\n"
677                 "    </titles>\n";
678         }
679         else if (titleset_num != 0) // && !have_real_title
680         {
681             file << "    <titles><pgc/></titles>\n";
682         }
683
684         file << "  </" << outer_element_name << ">\n";
685     }
686
687     file << "</dvdauthor>\n";
688     file.close();
689
690     {
691         const char * argv[] = {
692             "dvdauthor",
693             "-o", output_dir.c_str(),
694             "-x", name.c_str(),
695             0
696         };
697         int command_result;
698         Glib::spawn_sync(".",
699                          Glib::ArrayHandle<std::string>(
700                              argv, sizeof(argv)/sizeof(argv[0]),
701                              Glib::OWNERSHIP_NONE),
702                          Glib::SPAWN_SEARCH_PATH
703                          | Glib::SPAWN_STDOUT_TO_DEV_NULL,
704                          sigc::slot<void>(),
705                          0, 0,
706                          &command_result);
707         if (command_result != 0)
708             throw std::runtime_error("dvdauthor failed");
709     }
710 }