generate_dvd.cpp

   1 // Copyright 2005-6 Ben Hutchings <ben@decadent.org.uk>.
   2 // See the file "COPYING" for licence details.
   3
   4 #include <cerrno>
   5 #include <cstring>
   6 #include <fstream>
   7 #include <iomanip>
   8 #include <iostream>
   9 #include <ostream>
  10 #include <sstream>
  11 #include <stdexcept>
  12
  13 #include <gdkmm/pixbuf.h>
  14 #include <glibmm/miscutils.h>
  15 #include <glibmm/spawn.h>
  16
  17 #include "dvd.hpp"
  18 #include "generate_dvd.hpp"
  19 #include "xml_utils.hpp"
  20
  21 namespace
  22 {
  23     // Return a closeness metric of an "end" rectangle to a "start"
  24     // rectangle in the upward (-1) or downward (+1) direction.  Given
  25     // several possible "end" rectangles, the one that seems visually
  26     // closest in the given direction should have the highest value of
  27     // this metric.  This is necessarily a heuristic function!
  28     double directed_closeness(const rectangle & start, const rectangle & end,
  29                               int y_dir)
  30     {
  31         // The obvious approach is to use the centres of the
  32         // rectangles.  However, for the "end" rectangle, using the
  33         // horizontal position nearest the centre of the "start"
  34         // rectangle seems to produce more reasonable results.  For
  35         // example, if there are two "end" rectangles equally near to
  36         // the "start" rectangle in terms of vertical distance and one
  37         // of them horizontally overlaps the centre of the "start"
  38         // rectangle, we want to pick that one even if the centre of
  39         // that rectangle is further away from the centre of the
  40         // "start" rectangle.
  41         int start_x = (start.left + start.right) / 2;
  42         int start_y = (start.top + start.bottom) / 2;
  43         int end_y = (end.top + end.bottom) / 2;
  44         int end_x;
  45         if (end.right < start_x)
  46             end_x = end.right;
  47         else if (end.left > start_x)
  48             end_x = end.left;
  49         else
  50             end_x = start_x;
  51
  52         // Return cosine of angle between the line between these points
  53         // and the vertical, divided by the distance between the points
  54         // if that is defined and positive; otherwise return 0.
  55         int vertical_distance = (end_y - start_y) * y_dir;
  56         if (vertical_distance <= 0)
  57             return 0.0;
  58         double distance_squared =
  59             (end_x - start_x) * (end_x - start_x)
  60             + (end_y - start_y) * (end_y - start_y);
  61         return vertical_distance / distance_squared;
  62     }
  63
  64     std::string temp_file_name(const temp_dir & dir,
  65                                std::string base_name,
  66                                unsigned index=0)
  67     {
  68         if (index != 0)
  69         {
  70             std::size_t index_pos = base_name.find("%3d");
  71             assert(index_pos != std::string::npos);
  72             base_name[index_pos] = '0' + index / 100;
  73             base_name[index_pos + 1] = '0' + (index / 10) % 10;
  74             base_name[index_pos + 2] = '0' + index % 10;
  75         }
  76
  77         return Glib::build_filename(dir.get_name(), base_name);
  78     }
  79
  80     // We would like to use just a single frame for the menu but this
  81     // seems not to be legal or compatible.  The minimum length of a
  82     // cell is 0.4 seconds but I've seen a static menu using 12 frames
  83     // on a commercial "PAL" disc so let's use 12 frames regardless.
  84     unsigned menu_duration_frames(const video::frame_params & params)
  85     {
  86         return 12;
  87     }
  88     double menu_duration_seconds(const video::frame_params & params)
  89     {
  90         return double(menu_duration_frames(params))
  91             / double(params.rate_numer)
  92             * double(params.rate_denom);
  93     }
  94
  95     void throw_length_error(const char * limit_type, std::size_t limit)
  96     {
  97         std::ostringstream oss;
  98         oss << "exceeded DVD limit: " << limit_type << " > " << limit;
  99         throw std::length_error(oss.str());
 100     }
 101
 102     // dvdauthor uses some menu numbers to represent entry points -
 103     // distinct from the actual numbers of the menus assigned as those
 104     // entry points - resulting in a practical limit of 119 per
 105     // domain.  This seems to be an oddity of the parser that could be
 106     // fixed, but for now we'll have to work with it.
 107     const unsigned dvdauthor_anonymous_menus_max = dvd::domain_pgcs_max - 8;
 108
 109     // The current navigation code packs menu and button number into a
 110     // single register, so the number of menus is limited to
 111     // dvd::reg_s8_button_mult - 1 == 1023.  However temp_file_name()
 112     // is limited to 999 numbered files and it seems pointless to
 113     // change it to get another 24.
 114     // If people really need more we could use separate menu and
 115     // button number registers, possibly allowing up to 11900 menus
 116     // (the size of the indirect jump tables might become a problem
 117     // though).
 118     const unsigned menus_max = 999;
 119 }
 120
 121 dvd_generator::dvd_generator(const video::frame_params & frame_params,
 122                              mpeg_encoder encoder)
 123         : temp_dir_("videolink-"),
 124           frame_params_(frame_params),
 125           encoder_(encoder)
 126 {}
 127
 128 dvd_generator::pgc_ref dvd_generator::add_menu()
 129 {
 130     pgc_ref next_menu(menu_pgc, menus_.size());
 131
 132     if (next_menu.index == menus_max)
 133         throw_length_error("number of menus", menus_max);
 134
 135     menus_.resize(next_menu.index + 1);
 136     return next_menu;
 137 }
 138
 139 void dvd_generator::add_menu_entry(unsigned index,
 140                                    const rectangle & area,
 141                                    const pgc_ref & target)
 142 {
 143     assert(index < menus_.size());
 144     assert(target.type == menu_pgc && target.index < menus_.size()
 145            || target.type == title_pgc && target.index < titles_.size());
 146
 147     if (menus_[index].entries.size() == dvd::menu_buttons_max)
 148         throw_length_error("number of buttons", dvd::menu_buttons_max);
 149
 150     menu_entry new_entry = { area, target };
 151     menus_[index].entries.push_back(new_entry);
 152 }
 153
 154 void dvd_generator::generate_menu_vob(unsigned index,
 155                                       Glib::RefPtr<Gdk::Pixbuf> background,
 156                                       Glib::RefPtr<Gdk::Pixbuf> highlights)
 157     const
 158 {
 159     assert(index < menus_.size());
 160     const menu & this_menu = menus_[index];
 161
 162     std::string background_name(
 163         temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d-back.png", 1 + index));
 164     std::cout << "INFO: Saving " << background_name << std::endl;
 165     background->save(background_name, "png");
 166
 167     std::string highlights_name(
 168         temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d-links.png", 1 + index));
 169     std::cout << "INFO: Saving " << highlights_name << std::endl;
 170     highlights->save(highlights_name, "png");
 171
 172     std::string spumux_name(
 173         temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d.subpictures", 1 + index));
 174     std::ofstream spumux_file(spumux_name.c_str());
 175     spumux_file <<
 176         "<subpictures>\n"
 177         "  <stream>\n"
 178         "    <spu force='yes' start='00:00:00.00'\n"
 179         "        highlight='" << highlights_name << "'\n"
 180         "        select='" << highlights_name << "'>\n";
 181     int button_count = this_menu.entries.size();
 182     for (int i = 0; i != button_count; ++i)
 183     {
 184         const menu_entry & this_entry = this_menu.entries[i];
 185
 186         // We program left and right to cycle through the buttons in
 187         // the order the entries were added.  This should result in
 188         // left and right behaving like the tab and shift-tab keys
 189         // would in the browser.  Hopefully that's a sensible order.
 190         // We program up and down to behave geometrically.
 191         int up_button = i, down_button = i;
 192         double up_closeness = 0.0, down_closeness = 0.0;
 193         for (int j = 0; j != button_count; ++j)
 194         {
 195             const menu_entry & other_entry = this_menu.entries[j];
 196             double closeness = directed_closeness(
 197                 this_entry.area, other_entry.area, -1);
 198             if (closeness > up_closeness)
 199             {
 200                 up_button = j;
 201                 up_closeness = closeness;
 202             }
 203             else
 204             {
 205                 closeness = directed_closeness(
 206                     this_entry.area, other_entry.area, 1);
 207                 if (closeness > down_closeness)
 208                 {
 209                     down_button = j;
 210                     down_closeness = closeness;
 211                 }
 212             }
 213         }
 214         // Pad vertically to even y coordinates since dvdauthor claims
 215         // odd values may result in incorrect display.
 216         // XXX This may cause overlappping where it wasn't previously
 217         // a problem.
 218         spumux_file << "      <button"
 219             " x0='" << this_entry.area.left << "'"
 220             " y0='" << (this_entry.area.top & ~1) << "'"
 221             " x1='" << this_entry.area.right << "'"
 222             " y1='" << ((this_entry.area.bottom + 1) & ~1) << "'"
 223             " left='" << (i == 0 ? button_count : i) << "'"
 224             " right='" << 1 + (i + 1) % button_count << "'"
 225             " up='" << 1 + up_button << "'"
 226             " down='" << 1 + down_button << "'"
 227             "/>\n";
 228     }
 229     spumux_file <<
 230         "    </spu>\n"
 231         "  </stream>\n"
 232         "</subpictures>\n";
 233     spumux_file.close();
 234     if (!spumux_file)
 235         throw std::runtime_error("Failed to write control file for spumux");
 236
 237     std::ostringstream command_stream;
 238     unsigned frame_count(menu_duration_frames(frame_params_));
 239     if (encoder_ == mpeg_encoder_ffmpeg)
 240     {
 241         for (unsigned i = 0; i != frame_count; ++i)
 242         {
 243             std::string frame_name(background_name);
 244             frame_name.push_back('-');
 245             frame_name.push_back('0' + i / 10);
 246             frame_name.push_back('0' + i % 10);
 247             if (symlink(background_name.c_str(), frame_name.c_str()) != 0)
 248                 throw std::runtime_error(
 249                     std::string("symlink: ").append(std::strerror(errno)));
 250         }
 251         command_stream <<
 252             "ffmpeg -f image2 -vcodec png"
 253             " -r " << frame_params_.rate_numer <<
 254             "/" << frame_params_.rate_denom <<
 255             " -i " << background_name << "-%02d"
 256             " -target " << frame_params_.common_name <<  "-dvd"
 257             " -vcodec mpeg2video -aspect 4:3 -an -y /dev/stdout";
 258     }
 259     else
 260     {
 261         assert(encoder_ == mpeg_encoder_mjpegtools_old
 262                || encoder_ == mpeg_encoder_mjpegtools_new);
 263         command_stream
 264             << "pngtopnm " << background_name
 265             << " | ppmtoy4m -v0 -n" << frame_count << " -F"
 266             << frame_params_.rate_numer << ":" << frame_params_.rate_denom
 267             << " -A" << frame_params_.pixel_ratio_width
 268             << ":" << frame_params_.pixel_ratio_height
 269             << " -Ip ";
 270         // The chroma subsampling keywords changed between
 271         // versions 1.6.2 and 1.8 of mjpegtools.  There is no
 272         // keyword that works with both.
 273         if (encoder_ == mpeg_encoder_mjpegtools_old)
 274             command_stream << "-S420_mpeg2";
 275         else
 276             command_stream << "-S420mpeg2";
 277         command_stream <<
 278             " | mpeg2enc -v0 -f8 -a2 -o/dev/stdout"
 279             " | mplex -v0 -f8 -o/dev/stdout /dev/stdin";
 280     }
 281     command_stream
 282         << " | spumux -v0 -mdvd " << spumux_name
 283         << " > " << temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d.mpeg", 1 + index);
 284     std::string command(command_stream.str());
 285     const char * argv[] = {
 286         "/bin/sh", "-c", command.c_str(), 0
 287     };
 288     std::cout << "INFO: Running " << command << std::endl;
 289     int command_result;
 290     Glib::spawn_sync(".",
 291                      Glib::ArrayHandle<std::string>(
 292                          argv, sizeof(argv)/sizeof(argv[0]),
 293                          Glib::OWNERSHIP_NONE),
 294                      Glib::SPAWN_STDOUT_TO_DEV_NULL,
 295                      sigc::slot<void>(),
 296                      0, 0,
 297                      &command_result);
 298     if (command_result != 0)
 299         throw std::runtime_error("spumux pipeline failed");
 300 }
 301
 302 dvd_generator::pgc_ref dvd_generator::add_title(vob_list & content)
 303 {
 304     pgc_ref next_title(title_pgc, titles_.size());
 305
 306     // Check against maximum number of titles.
 307     if (next_title.index == dvd::titles_max)
 308         throw_length_error("number of titles", dvd::titles_max);
 309
 310     titles_.resize(next_title.index + 1);
 311     titles_[next_title.index].swap(content);
 312     return next_title;
 313 }
 314
 315 void dvd_generator::generate(const std::string & output_dir) const
 316 {
 317     // This function uses a mixture of 0-based and 1-based numbering,
 318     // due to the differing conventions of the language and the DVD
 319     // format.  Variable names ending in "_index" indicate 0-based
 320     // indices and variable names ending in "_num" indicate 1-based
 321     // numbers.
 322
 323     std::string name(temp_file_name(temp_dir_, "videolink.dvdauthor"));
 324     std::ofstream file(name.c_str());
 325     file << "<dvdauthor>\n";
 326
 327     // We generate code that uses registers in the following way:
 328     //
 329     // g0: Scratch.
 330     // g1: Target location when jumping between menus.  Top 6 bits are
 331     //     the button number (like s8) and bottom 10 bits are the menu
 332     //     number.  This is used for selecting the appropriate button
 333     //     when entering a menu, for completing indirect jumps between
 334     //     domains, and for jumping to the correct menu after exiting a
 335     //     title.  This is set to 0 in the pre-routine of the target
 336     //     menu.
 337     // g2: Current location in menus.  This is used for jumping to the
 338     //     correct menu when the player exits a title.
 339     // g3: Target chapter number plus 1 when jumping to a title.
 340     //     This is used to jump to the correct chapter and to
 341     //     distinguish between indirect jumps to menus and titles.
 342     //     This is set to 0 in the pre-routine of the target title.
 343     // g4: Source menu location used to jump to a title.  This is
 344     //     compared with g2 to determine whether to increment the
 345     //     button number if the title is played to the end.
 346
 347     static const unsigned button_mult = dvd::reg_s8_button_mult;
 348     static const unsigned menu_mask = button_mult - 1;
 349     static const unsigned button_mask = (1U << dvd::reg_bits) - button_mult;
 350
 351     // Iterate over VMGM and titlesets.  For these purposes, we
 352     // consider the VMGM to be titleset 0.
 353
 354     // We need a titleset for each title, and we may also need titlesets to
 355     // hold extra menus if we have too many for the VMGM.
 356     // Also, we need at least one titleset.
 357     const unsigned titleset_end = std::max<unsigned>(
 358             1U + std::max<unsigned>(1U, titles_.size()),
 359             (menus_.size() + dvdauthor_anonymous_menus_max - 1)
 360                  / dvdauthor_anonymous_menus_max);
 361
 362     for (unsigned titleset_num = 0;
 363          titleset_num != titleset_end;
 364          ++titleset_num)
 365     {
 366         const char * const outer_element_name =
 367             titleset_num == 0 ? "vmgm" : "titleset";
 368         const bool have_real_title =
 369             titleset_num != 0 && titleset_num <= titles_.size();
 370         const bool have_real_menus =
 371             titleset_num * dvdauthor_anonymous_menus_max < menus_.size();
 372
 373         file << "  <" << outer_element_name << ">\n"
 374              << "    <menus>\n";
 375
 376         const unsigned menu_begin = titleset_num * dvdauthor_anonymous_menus_max;
 377         const unsigned menu_end =
 378             have_real_menus
 379             ? std::min<unsigned>(
 380                 (titleset_num + 1) * dvdauthor_anonymous_menus_max,
 381                 menus_.size())
 382             : menu_begin + 1;
 383
 384         for (unsigned menu_index = menu_begin;
 385              menu_index != menu_end;
 386              ++menu_index)
 387         {
 388             // There are various cases in which menus may be called:
 389             //
 390             // 1. The user follows a direct link to the menu.
 391             // 2. The user follows an indirect link to some other menu
 392             //    and that goes via this menu.  This is distinguished
 393             //    from case 1 by the value of g1.  We must jump to or
 394             //    at least toward the other menu.
 395             // 3. The title menu is called when the disc is first
 396             //    played or the user presses the "top menu" button.
 397             //    This is distinguished from cases 2 and 3 by g1 == 0.
 398             //    We make this look like case 1.
 399             // 4. The root menu of a titleset is called when the user
 400             //    follows an indirect link to the title.  This is
 401             //    distinguished from all other cases by g3 != 0.  We
 402             //    must jump to the title.
 403             // 5. The root menu of a titleset is called when the title
 404             //    ends or the user presses the "menu" button during
 405             //    the title.  This is distinguished from cases 1, 2
 406             //    and 4 by g1 == 0 and g3 == 0.  We must jump to the
 407             //    latest menu (which can turn into case 1 or 2).
 408             //
 409             // Cases 3 and 5 do not apply to the same menus so they
 410             // do not need to be distinguished.
 411
 412             if (menu_index == 0)
 413             {
 414                 // Title menu.
 415                 file <<
 416                     "      <pgc entry='title'>\n"
 417                     "        <pre>\n"
 418                     "          if (g1 eq 0)\n" // case 3
 419                     "            g1 = " << 1 + button_mult << ";\n";
 420             }
 421             else if (menu_index == titleset_num * dvdauthor_anonymous_menus_max)
 422             {
 423                 // Root menu.
 424                 file <<
 425                     "      <pgc entry='root'>\n"
 426                     "        <pre>\n";
 427                 if (have_real_title)
 428                 {
 429                     file <<
 430                         "          if (g3 ne 0)\n" // case 4
 431                         "            jump title 1;\n"
 432                         "          if (g1 eq 0) {\n" // case 5
 433                         "            g1 = g2;\n"
 434                         "            jump vmgm menu entry title;\n"
 435                         "          }\n";
 436                 }
 437             }
 438             else
 439             {
 440                 // Some other menu.
 441                 file <<
 442                     "      <pgc>\n"
 443                     "        <pre>\n";
 444             }
 445
 446             if (!have_real_menus)
 447             {
 448                 // This is a root menu only reachable from the title.
 449                 file <<
 450                     "        </pre>\n"
 451                     "      </pgc>\n";
 452                 continue;
 453             }
 454
 455             const menu & this_menu = menus_[menu_index];
 456
 457             // Detect and handle case 2.
 458             //
 459             // There is a limit of 128 VM instructions in each PGC.
 460             // Also, we can't jump to an arbitrary menu in another
 461             // domain.  Finally, we can't do computed jumps.
 462             // Therefore we statically expand and distribute a binary
 463             // search across the menus, resulting in a code size of
 464             // O(log(menu_count)) in each menu.  In practice there are
 465             // at most 11 conditional jumps needed in any menu.
 466             //
 467             // The initial bounds of the binary search are strange
 468             // because we must ensure that any jump between titlesets
 469             // is to the first menu of the titleset, marked as the
 470             // root entry.
 471
 472             // Mask target location to get the target menu.
 473             file << "          g0 = g1 &amp; " << menu_mask << ";\n";
 474
 475             for (unsigned
 476                      bottom = 0,
 477                      top = 16 * dvdauthor_anonymous_menus_max;
 478                  top - bottom > 1;)
 479             {
 480                 unsigned middle = (bottom + top) / 2;
 481                 if (menu_index == bottom && middle < menus_.size())
 482                 {
 483                     file << "          if (g0 ge " << 1 + middle << ")\n"
 484                          << "            jump ";
 485                     unsigned target_titleset_num =
 486                         middle / dvdauthor_anonymous_menus_max;
 487                     if (target_titleset_num != titleset_num)
 488                     {
 489                         assert(middle % dvdauthor_anonymous_menus_max == 0);
 490                         file << "titleset " << target_titleset_num
 491                              << " menu entry root";
 492                     }
 493                     else
 494                     {
 495                         file << "menu "
 496                              << 1 + middle % dvdauthor_anonymous_menus_max;
 497                     }
 498                     file << ";\n";
 499                 }
 500                 if (menu_index >= middle)
 501                     bottom = middle;
 502                 else
 503                     top = middle;
 504             }
 505
 506             // Case 1.
 507
 508             // Highlight the appropriate button.
 509             file << "          s8 = g1 &amp; " << button_mask << ";\n";
 510
 511             // Copy the target location to the current location and
 512             // then clear the target location so that the title menu
 513             // can distinguish cases 2 and 3.
 514             file <<
 515                 "          g2 = g1;\n"
 516                 "          g1 = 0;\n";
 517
 518             file <<
 519                 "        </pre>\n"
 520                 "        <vob file='"
 521                  << temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d.mpeg",
 522                                    1 + menu_index)
 523                  << "'>\n"
 524                 // Define a cell covering the whole menu and set a still
 525                 // time at the end of that, since it seems all players
 526                 // support that but some ignore a still time set on a PGC.
 527                 "          <cell start='0' end='"
 528                  << std::fixed << std::setprecision(4)
 529                  << menu_duration_seconds(frame_params_) << "'"
 530                 " chapter='yes' pause='inf'/>\n"
 531                 "        </vob>\n";
 532
 533             for (unsigned button_index = 0;
 534                  button_index != this_menu.entries.size();
 535                  ++button_index)
 536             {
 537                 const pgc_ref & target =
 538                     this_menu.entries[button_index].target;
 539
 540                 file << "        <button> ";
 541
 542                 if (target.type == menu_pgc)
 543                 {
 544                     unsigned target_button_num;
 545
 546                     if (target.sub_index)
 547                     {
 548                         target_button_num = target.sub_index;
 549                     }
 550                     else
 551                     {
 552                         // Look for a button on the new menu that links
 553                         // back to this one.  If there is one, set that to
 554                         // be the highlighted button; otherwise, use the
 555                         // first button.
 556                         const std::vector<menu_entry> & target_menu_entries =
 557                             menus_[target.index].entries;
 558                         pgc_ref this_pgc(menu_pgc, menu_index);
 559                         target_button_num = target_menu_entries.size();
 560                         while (target_button_num != 1
 561                                && (target_menu_entries[target_button_num - 1].target
 562                                    != this_pgc))
 563                             --target_button_num;
 564                     }
 565
 566                     // Set new menu location.
 567                     file << "g1 = "
 568                          << (1 + target.index + target_button_num * button_mult)
 569                          << "; ";
 570                     // Jump to the target menu.
 571                     unsigned target_titleset_num =
 572                         target.index / dvdauthor_anonymous_menus_max;
 573                     if (target_titleset_num == titleset_num)
 574                         file << "jump menu "
 575                              << 1 + (target.index
 576                                      % dvdauthor_anonymous_menus_max)
 577                              << "; ";
 578                     else if (target_titleset_num == 0)
 579                         file << "jump vmgm menu entry title; ";
 580                     else
 581                         file << "jump titleset " << target_titleset_num
 582                              << " menu entry root; ";
 583                 }
 584                 else
 585                 {
 586                     assert(target.type == title_pgc);
 587
 588                     // Record current menu location and set target chapter
 589                     // number.
 590                     file <<
 591                         "g2 = " << (1 + menu_index
 592                                     + (1 + button_index) * button_mult) << "; "
 593                         "g3 = " << 1 + target.sub_index << "; ";
 594                     // Jump to the target title, possibly via its titleset's
 595                     // root menu.
 596                     unsigned target_titleset_num = 1 + target.index;
 597                     if (titleset_num == 0)
 598                         file << "jump title " << target_titleset_num << "; ";
 599                     else if (target_titleset_num == titleset_num)
 600                         file << "jump title 1; ";
 601                     else
 602                         file << "jump titleset " << target_titleset_num
 603                              << " menu entry root; ";
 604                 }
 605
 606                 file <<  "</button>\n";
 607             }
 608
 609             file <<
 610                 "      </pgc>\n";
 611         }
 612
 613         file << "    </menus>\n";
 614
 615         if (have_real_title)
 616         {
 617             file <<
 618                 "    <titles>\n"
 619                 "      <pgc>\n";
 620
 621             file << "        <pre>\n";
 622
 623             // Count chapters in the title.
 624             unsigned n_chapters = 0;
 625             for (vob_list::const_iterator
 626                      it = titles_[titleset_num - 1].begin(),
 627                      end = titles_[titleset_num - 1].end();
 628                  it != end;
 629                  ++it)
 630             {
 631                 // Chapter start times may be specified in the "chapters"
 632                 // attribute as a comma-separated list.  If this is not
 633                 // specified then the beginning of each file starts a new
 634                 // chapter.  Thus the number of chapters in each file is
 635                 // the number of commas in the chapter attribute, plus 1.
 636                 ++n_chapters;
 637                 std::size_t pos = 0;
 638                 while ((pos = it->chapters.find(',', pos)) != std::string::npos)
 639                 {
 640                     ++n_chapters;
 641                     ++pos;
 642                 }
 643             }
 644
 645             // Move the chapter number to scratch so the root menu can
 646             // distinguish cases 4 and 5.
 647             file << "          g0 = g3; g3 = 0;\n";
 648
 649             // Copy the latest menu location for use by the post-routine.
 650             file << "          g4 = g2;\n";
 651
 652             // Jump to the correct chapter.
 653             for (unsigned chapter_num = 1;
 654                  chapter_num <= n_chapters;
 655                  ++chapter_num)
 656                 file <<
 657                     "          if (g0 eq " << 1 + chapter_num << ")\n"
 658                     "            jump chapter " << chapter_num << ";\n";
 659
 660             file << "        </pre>\n";
 661
 662             for (vob_list::const_iterator
 663                      it = titles_[titleset_num - 1].begin(),
 664                      end = titles_[titleset_num - 1].end();
 665                  it != end;
 666                  ++it)
 667             {
 668                 file << "        <vob file='" << xml_escape(it->file) << "'";
 669                 if (!it->chapters.empty())
 670                     file << " chapters='" << xml_escape(it->chapters) << "'";
 671                 if (!it->pause.empty())
 672                     file << " pause='" << xml_escape(it->pause) << "'";
 673                 file << "/>\n";
 674             }
 675
 676             // If the user has not exited to the menus and then
 677             // resumed the title, set the latest menu location to be
 678             // the button after the one that linked to this title.
 679             // In any case, return to the (root) menu which will
 680             // then jump to the correct menu.
 681             file <<
 682                 "        <post>\n"
 683                 "          if (g2 eq g4)\n"
 684                 "            g2 = g2 + " << button_mult << ";\n"
 685                 "          call menu;\n"
 686                 "        </post>\n"
 687                 "      </pgc>\n"
 688                 "    </titles>\n";
 689         }
 690         else if (titleset_num != 0) // && !have_real_title
 691         {
 692             file << "    <titles><pgc/></titles>\n";
 693         }
 694
 695         file << "  </" << outer_element_name << ">\n";
 696     }
 697
 698     file << "</dvdauthor>\n";
 699     file.close();
 700
 701     {
 702         const char * argv[] = {
 703             "dvdauthor",
 704             "-o", output_dir.c_str(),
 705             "-x", name.c_str(),
 706             0
 707         };
 708         int command_result;
 709         Glib::spawn_sync(".",
 710                          Glib::ArrayHandle<std::string>(
 711                              argv, sizeof(argv)/sizeof(argv[0]),
 712                              Glib::OWNERSHIP_NONE),
 713                          Glib::SPAWN_SEARCH_PATH
 714                          | Glib::SPAWN_STDOUT_TO_DEV_NULL,
 715                          sigc::slot<void>(),
 716                          0, 0,
 717                          &command_result);
 718         if (command_result != 0)
 719             throw std::runtime_error("dvdauthor failed");
 720     }
 721 }