generate_dvd.cpp

   1 // Copyright 2005-6 Ben Hutchings <ben@decadent.org.uk>.
   2 // See the file "COPYING" for licence details.
   3
   4 #include <cerrno>
   5 #include <cstring>
   6 #include <fstream>
   7 #include <iomanip>
   8 #include <iostream>
   9 #include <ostream>
  10 #include <sstream>
  11 #include <stdexcept>
  12
  13 #include <gdkmm/pixbuf.h>
  14 #include <glibmm/miscutils.h>
  15 #include <glibmm/spawn.h>
  16
  17 #include "dvd.hpp"
  18 #include "generate_dvd.hpp"
  19 #include "xml_utils.hpp"
  20
  21 namespace
  22 {
  23     // Return a closeness metric of an "end" rectangle to a "start"
  24     // rectangle in the upward (-1) or downward (+1) direction.  Given
  25     // several possible "end" rectangles, the one that seems visually
  26     // closest in the given direction should have the highest value of
  27     // this metric.  This is necessarily a heuristic function!
  28     double directed_closeness(const rectangle & start, const rectangle & end,
  29                               int y_dir)
  30     {
  31         // The obvious approach is to use the centres of the
  32         // rectangles.  However, for the "end" rectangle, using the
  33         // horizontal position nearest the centre of the "start"
  34         // rectangle seems to produce more reasonable results.  For
  35         // example, if there are two "end" rectangles equally near to
  36         // the "start" rectangle in terms of vertical distance and one
  37         // of them horizontally overlaps the centre of the "start"
  38         // rectangle, we want to pick that one even if the centre of
  39         // that rectangle is further away from the centre of the
  40         // "start" rectangle.
  41         int start_x = (start.left + start.right) / 2;
  42         int start_y = (start.top + start.bottom) / 2;
  43         int end_y = (end.top + end.bottom) / 2;
  44         int end_x;
  45         if (end.right < start_x)
  46             end_x = end.right;
  47         else if (end.left > start_x)
  48             end_x = end.left;
  49         else
  50             end_x = start_x;
  51
  52         // Return cosine of angle between the line between these points
  53         // and the vertical, divided by the distance between the points
  54         // if that is defined and positive; otherwise return 0.
  55         int vertical_distance = (end_y - start_y) * y_dir;
  56         if (vertical_distance <= 0)
  57             return 0.0;
  58         double distance_squared =
  59             (end_x - start_x) * (end_x - start_x)
  60             + (end_y - start_y) * (end_y - start_y);
  61         return vertical_distance / distance_squared;
  62     }
  63
  64     std::string temp_file_name(const temp_dir & dir,
  65                                std::string base_name,
  66                                unsigned index=0)
  67     {
  68         if (index != 0)
  69         {
  70             std::size_t index_pos = base_name.find("%3d");
  71             assert(index_pos != std::string::npos);
  72             base_name[index_pos] = '0' + index / 100;
  73             base_name[index_pos + 1] = '0' + (index / 10) % 10;
  74             base_name[index_pos + 2] = '0' + index % 10;
  75         }
  76
  77         return Glib::build_filename(dir.get_name(), base_name);
  78     }
  79
  80     // We would like to use just a single frame for the menu but this
  81     // seems not to be legal or compatible.  The minimum length of a
  82     // cell is 0.4 seconds but I've seen a static menu using 12 frames
  83     // on a commercial "PAL" disc so let's use 12 frames regardless.
  84     unsigned menu_duration_frames(const video::frame_params & params)
  85     {
  86         return 12;
  87     }
  88     double menu_duration_seconds(const video::frame_params & params)
  89     {
  90         return double(menu_duration_frames(params))
  91             / double(params.rate_numer)
  92             * double(params.rate_denom);
  93     }
  94
  95     void throw_length_error(const char * limit_type, std::size_t limit)
  96     {
  97         std::ostringstream oss;
  98         oss << "exceeded DVD limit: " << limit_type << " > " << limit;
  99         throw std::length_error(oss.str());
 100     }
 101
 102     // dvdauthor uses some menu numbers to represent entry points -
 103     // distinct from the actual numbers of the menus assigned as those
 104     // entry points - resulting in a practical limit of 119 per
 105     // domain.  This seems to be an oddity of the parser that could be
 106     // fixed, but for now we'll have to work with it.
 107     const unsigned dvdauthor_anonymous_menus_max = dvd::domain_pgcs_max - 8;
 108
 109     // The current navigation code packs menu and button number into a
 110     // single register, so the number of menus is limited to
 111     // dvd::reg_s8_button_mult - 1 == 1023.  However temp_file_name()
 112     // is limited to 999 numbered files and it seems pointless to
 113     // change it to get another 24.
 114     // If people really need more we could use separate menu and
 115     // button number registers, possibly allowing up to 11900 menus
 116     // (the size of the indirect jump tables might become a problem
 117     // though).
 118     const unsigned menus_max = 999;
 119 }
 120
 121 dvd_generator::dvd_generator(const video::frame_params & frame_params,
 122                              mpeg_encoder encoder)
 123         : temp_dir_("videolink-"),
 124           frame_params_(frame_params),
 125           encoder_(encoder)
 126 {}
 127
 128 dvd_generator::pgc_ref dvd_generator::add_menu()
 129 {
 130     pgc_ref next_menu(menu_pgc, menus_.size());
 131
 132     if (next_menu.index == menus_max)
 133         throw_length_error("number of menus", menus_max);
 134
 135     menus_.resize(next_menu.index + 1);
 136     return next_menu;
 137 }
 138
 139 void dvd_generator::add_menu_entry(unsigned index,
 140                                    const rectangle & area,
 141                                    const pgc_ref & target)
 142 {
 143     assert(index < menus_.size());
 144     assert(target.type == menu_pgc && target.index < menus_.size()
 145            || target.type == title_pgc && target.index < titles_.size());
 146
 147     if (menus_[index].entries.size() == dvd::menu_buttons_max)
 148         throw_length_error("number of buttons", dvd::menu_buttons_max);
 149
 150     menu_entry new_entry = { area, target };
 151     menus_[index].entries.push_back(new_entry);
 152 }
 153
 154 void dvd_generator::generate_menu_vob(unsigned index,
 155                                       Glib::RefPtr<Gdk::Pixbuf> background,
 156                                       Glib::RefPtr<Gdk::Pixbuf> highlights)
 157     const
 158 {
 159     assert(index < menus_.size());
 160     const menu & this_menu = menus_[index];
 161
 162     std::string background_name(
 163         temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d-back.png", 1 + index));
 164     std::cout << "saving " << background_name << std::endl;
 165     background->save(background_name, "png");
 166
 167     std::string highlights_name(
 168         temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d-links.png", 1 + index));
 169     std::cout << "saving " << highlights_name << std::endl;
 170     highlights->save(highlights_name, "png");
 171
 172     std::string spumux_name(
 173         temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d.subpictures", 1 + index));
 174     std::ofstream spumux_file(spumux_name.c_str());
 175     spumux_file <<
 176         "<subpictures>\n"
 177         "  <stream>\n"
 178         "    <spu force='yes' start='00:00:00.00'\n"
 179         "        highlight='" << highlights_name << "'\n"
 180         "        select='" << highlights_name << "'>\n";
 181     int button_count = this_menu.entries.size();
 182     for (int i = 0; i != button_count; ++i)
 183     {
 184         const menu_entry & this_entry = this_menu.entries[i];
 185
 186         // We program left and right to cycle through the buttons in
 187         // the order the entries were added.  This should result in
 188         // left and right behaving like the tab and shift-tab keys
 189         // would in the browser.  Hopefully that's a sensible order.
 190         // We program up and down to behave geometrically.
 191         int up_button = i, down_button = i;
 192         double up_closeness = 0.0, down_closeness = 0.0;
 193         for (int j = 0; j != button_count; ++j)
 194         {
 195             const menu_entry & other_entry = this_menu.entries[j];
 196             double closeness = directed_closeness(
 197                 this_entry.area, other_entry.area, -1);
 198             if (closeness > up_closeness)
 199             {
 200                 up_button = j;
 201                 up_closeness = closeness;
 202             }
 203             else
 204             {
 205                 closeness = directed_closeness(
 206                     this_entry.area, other_entry.area, 1);
 207                 if (closeness > down_closeness)
 208                 {
 209                     down_button = j;
 210                     down_closeness = closeness;
 211                 }
 212             }
 213         }
 214         spumux_file << "      <button"
 215             " x0='" << this_entry.area.left << "'"
 216             " y0='" << this_entry.area.top << "'"
 217             " x1='" << this_entry.area.right << "'"
 218             " y1='" << this_entry.area.bottom << "'"
 219             " left='" << (i == 0 ? button_count : i) << "'"
 220             " right='" << 1 + (i + 1) % button_count << "'"
 221             " up='" << 1 + up_button << "'"
 222             " down='" << 1 + down_button << "'"
 223             "/>\n";
 224     }
 225     spumux_file <<
 226         "    </spu>\n"
 227         "  </stream>\n"
 228         "</subpictures>\n";
 229     spumux_file.close();
 230     if (!spumux_file)
 231         throw std::runtime_error("Failed to write control file for spumux");
 232
 233     std::ostringstream command_stream;
 234     unsigned frame_count(menu_duration_frames(frame_params_));
 235     if (encoder_ == mpeg_encoder_ffmpeg)
 236     {
 237         for (unsigned i = 0; i != frame_count; ++i)
 238         {
 239             std::string frame_name(background_name);
 240             frame_name.push_back('-');
 241             frame_name.push_back('0' + i / 10);
 242             frame_name.push_back('0' + i % 10);
 243             if (symlink(background_name.c_str(), frame_name.c_str()) != 0)
 244                 throw std::runtime_error(
 245                     std::string("symlink: ").append(std::strerror(errno)));
 246         }
 247         command_stream <<
 248             "ffmpeg -f image2 -vcodec png"
 249             " -r " << frame_params_.rate_numer <<
 250             "/" << frame_params_.rate_denom <<
 251             " -i " << background_name << "-%02d"
 252             " -target " << frame_params_.common_name <<  "-dvd"
 253             " -vcodec mpeg2video -aspect 4:3 -an -y /dev/stdout";
 254     }
 255     else
 256     {
 257         assert(encoder_ == mpeg_encoder_mjpegtools_old
 258                || encoder_ == mpeg_encoder_mjpegtools_new);
 259         command_stream
 260             << "pngtopnm " << background_name
 261             << " | ppmtoy4m -v0 -n" << frame_count << " -F"
 262             << frame_params_.rate_numer << ":" << frame_params_.rate_denom
 263             << " -A" << frame_params_.pixel_ratio_width
 264             << ":" << frame_params_.pixel_ratio_height
 265             << " -Ip ";
 266         // The chroma subsampling keywords changed between
 267         // versions 1.6.2 and 1.8 of mjpegtools.  There is no
 268         // keyword that works with both.
 269         if (encoder_ == mpeg_encoder_mjpegtools_old)
 270             command_stream << "-S420_mpeg2";
 271         else
 272             command_stream << "-S420mpeg2";
 273         command_stream <<
 274             " | mpeg2enc -v0 -f8 -a2 -o/dev/stdout"
 275             " | mplex -v0 -f8 -o/dev/stdout /dev/stdin";
 276     }
 277     command_stream
 278         << " | spumux -v0 -mdvd " << spumux_name
 279         << " > " << temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d.mpeg", 1 + index);
 280     std::string command(command_stream.str());
 281     const char * argv[] = {
 282         "/bin/sh", "-c", command.c_str(), 0
 283     };
 284     std::cout << "running " << command << std::endl;
 285     int command_result;
 286     Glib::spawn_sync(".",
 287                      Glib::ArrayHandle<std::string>(
 288                          argv, sizeof(argv)/sizeof(argv[0]),
 289                          Glib::OWNERSHIP_NONE),
 290                      Glib::SPAWN_STDOUT_TO_DEV_NULL,
 291                      sigc::slot<void>(),
 292                      0, 0,
 293                      &command_result);
 294     if (command_result != 0)
 295         throw std::runtime_error("spumux pipeline failed");
 296 }
 297
 298 dvd_generator::pgc_ref dvd_generator::add_title(vob_list & content)
 299 {
 300     pgc_ref next_title(title_pgc, titles_.size());
 301
 302     // Check against maximum number of titles.
 303     if (next_title.index == dvd::titles_max)
 304         throw_length_error("number of titles", dvd::titles_max);
 305
 306     titles_.resize(next_title.index + 1);
 307     titles_[next_title.index].swap(content);
 308     return next_title;
 309 }
 310
 311 void dvd_generator::generate(const std::string & output_dir) const
 312 {
 313     // This function uses a mixture of 0-based and 1-based numbering,
 314     // due to the differing conventions of the language and the DVD
 315     // format.  Variable names ending in "_index" indicate 0-based
 316     // indices and variable names ending in "_num" indicate 1-based
 317     // numbers.
 318
 319     std::string name(temp_file_name(temp_dir_, "videolink.dvdauthor"));
 320     std::ofstream file(name.c_str());
 321     file << "<dvdauthor>\n";
 322
 323     // We generate code that uses registers in the following way:
 324     //
 325     // g0: Scratch.
 326     // g1: Target location when jumping between menus.  Top 6 bits are
 327     //     the button number (like s8) and bottom 10 bits are the menu
 328     //     number.  This is used for selecting the appropriate button
 329     //     when entering a menu, for completing indirect jumps between
 330     //     domains, and for jumping to the correct menu after exiting a
 331     //     title.  This is set to 0 in the pre-routine of the target
 332     //     menu.
 333     // g2: Current location in menus.  This is used for jumping to the
 334     //     correct menu when the player exits a title.
 335     // g3: Target chapter number plus 1 when jumping to a title.
 336     //     This is used to jump to the correct chapter and to
 337     //     distinguish between indirect jumps to menus and titles.
 338     //     This is set to 0 in the pre-routine of the target title.
 339     // g4: Source menu location used to jump to a title.  This is
 340     //     compared with g2 to determine whether to increment the
 341     //     button number if the title is played to the end.
 342
 343     static const unsigned button_mult = dvd::reg_s8_button_mult;
 344     static const unsigned menu_mask = button_mult - 1;
 345     static const unsigned button_mask = (1U << dvd::reg_bits) - button_mult;
 346
 347     // Iterate over VMGM and titlesets.  For these purposes, we
 348     // consider the VMGM to be titleset 0.
 349
 350     // We need a titleset for each title, and we may also need titlesets to
 351     // hold extra menus if we have too many for the VMGM.
 352     // Also, we need at least one titleset.
 353     const unsigned titleset_end = std::max<unsigned>(
 354             1U + std::max<unsigned>(1U, titles_.size()),
 355             (menus_.size() + dvdauthor_anonymous_menus_max - 1)
 356                  / dvdauthor_anonymous_menus_max);
 357
 358     for (unsigned titleset_num = 0;
 359          titleset_num != titleset_end;
 360          ++titleset_num)
 361     {
 362         const char * const outer_element_name =
 363             titleset_num == 0 ? "vmgm" : "titleset";
 364         const bool have_real_title =
 365             titleset_num != 0 && titleset_num <= titles_.size();
 366         const bool have_real_menus =
 367             titleset_num * dvdauthor_anonymous_menus_max < menus_.size();
 368
 369         file << "  <" << outer_element_name << ">\n"
 370              << "    <menus>\n";
 371
 372         const unsigned menu_begin = titleset_num * dvdauthor_anonymous_menus_max;
 373         const unsigned menu_end =
 374             have_real_menus
 375             ? std::min((titleset_num + 1) * dvdauthor_anonymous_menus_max,
 376                        menus_.size())
 377             : menu_begin + 1;
 378
 379         for (unsigned menu_index = menu_begin;
 380              menu_index != menu_end;
 381              ++menu_index)
 382         {
 383             // There are various cases in which menus may be called:
 384             //
 385             // 1. The user follows a direct link to the menu.
 386             // 2. The user follows an indirect link to some other menu
 387             //    and that goes via this menu.  This is distinguished
 388             //    from case 1 by the value of g1.  We must jump to or
 389             //    at least toward the other menu.
 390             // 3. The title menu is called when the disc is first
 391             //    played or the user presses the "top menu" button.
 392             //    This is distinguished from cases 2 and 3 by g1 == 0.
 393             //    We make this look like case 1.
 394             // 4. The root menu of a titleset is called when the user
 395             //    follows an indirect link to the title.  This is
 396             //    distinguished from all other cases by g3 != 0.  We
 397             //    must jump to the title.
 398             // 5. The root menu of a titleset is called when the title
 399             //    ends or the user presses the "menu" button during
 400             //    the title.  This is distinguished from cases 1, 2
 401             //    and 4 by g1 == 0 and g3 == 0.  We must jump to the
 402             //    latest menu (which can turn into case 1 or 2).
 403             //
 404             // Cases 3 and 5 do not apply to the same menus so they
 405             // do not need to be distinguished.
 406
 407             if (menu_index == 0)
 408             {
 409                 // Title menu.
 410                 file <<
 411                     "      <pgc entry='title'>\n"
 412                     "        <pre>\n"
 413                     "          if (g1 eq 0)\n" // case 3
 414                     "            g1 = " << 1 + button_mult << ";\n";
 415             }
 416             else if (menu_index == titleset_num * dvdauthor_anonymous_menus_max)
 417             {
 418                 // Root menu.
 419                 file <<
 420                     "      <pgc entry='root'>\n"
 421                     "        <pre>\n";
 422                 if (have_real_title)
 423                 {
 424                     file <<
 425                         "          if (g3 ne 0)\n" // case 4
 426                         "            jump title 1;\n"
 427                         "          if (g1 eq 0) {\n" // case 5
 428                         "            g1 = g2;\n"
 429                         "            jump vmgm menu entry title;\n"
 430                         "          }\n";
 431                 }
 432             }
 433             else
 434             {
 435                 // Some other menu.
 436                 file <<
 437                     "      <pgc>\n"
 438                     "        <pre>\n";
 439             }
 440
 441             if (!have_real_menus)
 442             {
 443                 // This is a root menu only reachable from the title.
 444                 file <<
 445                     "        </pre>\n"
 446                     "      </pgc>\n";
 447                 continue;
 448             }
 449
 450             const menu & this_menu = menus_[menu_index];
 451
 452             // Detect and handle case 2.
 453             //
 454             // There is a limit of 128 VM instructions in each PGC.
 455             // Also, we can't jump to an arbitrary menu in another
 456             // domain.  Finally, we can't do computed jumps.
 457             // Therefore we statically expand and distribute a binary
 458             // search across the menus, resulting in a code size of
 459             // O(log(menu_count)) in each menu.  In practice there are
 460             // at most 11 conditional jumps needed in any menu.
 461             //
 462             // The initial bounds of the binary search are strange
 463             // because we must ensure that any jump between titlesets
 464             // is to the first menu of the titleset, marked as the
 465             // root entry.
 466
 467             // Mask target location to get the target menu.
 468             file << "          g0 = g1 &amp; " << menu_mask << ";\n";
 469
 470             for (unsigned
 471                      bottom = 0,
 472                      top = 16 * dvdauthor_anonymous_menus_max;
 473                  top - bottom > 1;)
 474             {
 475                 unsigned middle = (bottom + top) / 2;
 476                 if (menu_index == bottom && middle < menus_.size())
 477                 {
 478                     file << "          if (g0 ge " << 1 + middle << ")\n"
 479                          << "            jump ";
 480                     unsigned target_titleset_num =
 481                         middle / dvdauthor_anonymous_menus_max;
 482                     if (target_titleset_num != titleset_num)
 483                     {
 484                         assert(middle % dvdauthor_anonymous_menus_max == 0);
 485                         file << "titleset " << target_titleset_num
 486                              << " menu entry root";
 487                     }
 488                     else
 489                     {
 490                         file << "menu "
 491                              << 1 + middle % dvdauthor_anonymous_menus_max;
 492                     }
 493                     file << ";\n";
 494                 }
 495                 if (menu_index >= middle)
 496                     bottom = middle;
 497                 else
 498                     top = middle;
 499             }
 500
 501             // Case 1.
 502
 503             // Highlight the appropriate button.
 504             file << "          s8 = g1 &amp; " << button_mask << ";\n";
 505
 506             // Copy the target location to the current location and
 507             // then clear the target location so that the title menu
 508             // can distinguish cases 2 and 3.
 509             file <<
 510                 "          g2 = g1;\n"
 511                 "          g1 = 0;\n";
 512
 513             file <<
 514                 "        </pre>\n"
 515                 "        <vob file='"
 516                  << temp_file_name(temp_dir_, "menu-%3d.mpeg",
 517                                    1 + menu_index)
 518                  << "'>\n"
 519                 // Define a cell covering the whole menu and set a still
 520                 // time at the end of that, since it seems all players
 521                 // support that but some ignore a still time set on a PGC.
 522                 "          <cell start='0' end='"
 523                  << std::fixed << std::setprecision(4)
 524                  << menu_duration_seconds(frame_params_) << "'"
 525                 " chapter='yes' pause='inf'/>\n"
 526                 "        </vob>\n";
 527
 528             for (unsigned button_index = 0;
 529                  button_index != this_menu.entries.size();
 530                  ++button_index)
 531             {
 532                 const pgc_ref & target =
 533                     this_menu.entries[button_index].target;
 534
 535                 file << "        <button> ";
 536
 537                 if (target.type == menu_pgc)
 538                 {
 539                     unsigned target_button_num;
 540
 541                     if (target.sub_index)
 542                     {
 543                         target_button_num = target.sub_index;
 544                     }
 545                     else
 546                     {
 547                         // Look for a button on the new menu that links
 548                         // back to this one.  If there is one, set that to
 549                         // be the highlighted button; otherwise, use the
 550                         // first button.
 551                         const std::vector<menu_entry> & target_menu_entries =
 552                             menus_[target.index].entries;
 553                         pgc_ref this_pgc(menu_pgc, menu_index);
 554                         target_button_num = target_menu_entries.size();
 555                         while (target_button_num != 1
 556                                && (target_menu_entries[target_button_num - 1].target
 557                                    != this_pgc))
 558                             --target_button_num;
 559                     }
 560
 561                     // Set new menu location.
 562                     file << "g1 = "
 563                          << (1 + target.index + target_button_num * button_mult)
 564                          << "; ";
 565                     // Jump to the target menu.
 566                     unsigned target_titleset_num =
 567                         target.index / dvdauthor_anonymous_menus_max;
 568                     if (target_titleset_num == titleset_num)
 569                         file << "jump menu "
 570                              << 1 + (target.index
 571                                      % dvdauthor_anonymous_menus_max)
 572                              << "; ";
 573                     else if (target_titleset_num == 0)
 574                         file << "jump vmgm menu entry title; ";
 575                     else
 576                         file << "jump titleset " << target_titleset_num
 577                              << " menu entry root; ";
 578                 }
 579                 else
 580                 {
 581                     assert(target.type == title_pgc);
 582
 583                     // Record current menu location and set target chapter
 584                     // number.
 585                     file <<
 586                         "g2 = " << (1 + menu_index
 587                                     + (1 + button_index) * button_mult) << "; "
 588                         "g3 = " << 1 + target.sub_index << "; ";
 589                     // Jump to the target title, possibly via its titleset's
 590                     // root menu.
 591                     unsigned target_titleset_num = 1 + target.index;
 592                     if (titleset_num == 0)
 593                         file << "jump title " << target_titleset_num << "; ";
 594                     else if (target_titleset_num == titleset_num)
 595                         file << "jump title 1; ";
 596                     else
 597                         file << "jump titleset " << target_titleset_num
 598                              << " menu entry root; ";
 599                 }
 600
 601                 file <<  "</button>\n";
 602             }
 603
 604             file <<
 605                 "      </pgc>\n";
 606         }
 607
 608         file << "    </menus>\n";
 609
 610         if (have_real_title)
 611         {
 612             file <<
 613                 "    <titles>\n"
 614                 "      <pgc>\n";
 615
 616             file << "        <pre>\n";
 617
 618             // Count chapters in the title.
 619             unsigned n_chapters = 0;
 620             for (vob_list::const_iterator
 621                      it = titles_[titleset_num - 1].begin(),
 622                      end = titles_[titleset_num - 1].end();
 623                  it != end;
 624                  ++it)
 625             {
 626                 // Chapter start times may be specified in the "chapters"
 627                 // attribute as a comma-separated list.  If this is not
 628                 // specified then the beginning of each file starts a new
 629                 // chapter.  Thus the number of chapters in each file is
 630                 // the number of commas in the chapter attribute, plus 1.
 631                 ++n_chapters;
 632                 std::size_t pos = 0;
 633                 while ((pos = it->chapters.find(',', pos)) != std::string::npos)
 634                 {
 635                     ++n_chapters;
 636                     ++pos;
 637                 }
 638             }
 639
 640             // Move the chapter number to scratch so the root menu can
 641             // distinguish cases 4 and 5.
 642             file << "          g0 = g3; g3 = 0;\n";
 643
 644             // Copy the latest menu location for use by the post-routine.
 645             file << "          g4 = g2;\n";
 646
 647             // Jump to the correct chapter.
 648             for (unsigned chapter_num = 1;
 649                  chapter_num <= n_chapters;
 650                  ++chapter_num)
 651                 file <<
 652                     "          if (g0 eq " << 1 + chapter_num << ")\n"
 653                     "            jump chapter " << chapter_num << ";\n";
 654
 655             file << "        </pre>\n";
 656
 657             for (vob_list::const_iterator
 658                      it = titles_[titleset_num - 1].begin(),
 659                      end = titles_[titleset_num - 1].end();
 660                  it != end;
 661                  ++it)
 662             {
 663                 file << "        <vob file='" << xml_escape(it->file) << "'";
 664                 if (!it->chapters.empty())
 665                     file << " chapters='" << xml_escape(it->chapters) << "'";
 666                 if (!it->pause.empty())
 667                     file << " pause='" << xml_escape(it->pause) << "'";
 668                 file << "/>\n";
 669             }
 670
 671             // If the user has not exited to the menus and then
 672             // resumed the title, set the latest menu location to be
 673             // the button after the one that linked to this title.
 674             // In any case, return to the (root) menu which will
 675             // then jump to the correct menu.
 676             file <<
 677                 "        <post>\n"
 678                 "          if (g2 eq g4)\n"
 679                 "            g2 = g2 + " << button_mult << ";\n"
 680                 "          call menu;\n"
 681                 "        </post>\n"
 682                 "      </pgc>\n"
 683                 "    </titles>\n";
 684         }
 685         else if (titleset_num != 0) // && !have_real_title
 686         {
 687             file << "    <titles><pgc/></titles>\n";
 688         }
 689
 690         file << "  </" << outer_element_name << ">\n";
 691     }
 692
 693     file << "</dvdauthor>\n";
 694     file.close();
 695
 696     {
 697         const char * argv[] = {
 698             "dvdauthor",
 699             "-o", output_dir.c_str(),
 700             "-x", name.c_str(),
 701             0
 702         };
 703         int command_result;
 704         Glib::spawn_sync(".",
 705                          Glib::ArrayHandle<std::string>(
 706                              argv, sizeof(argv)/sizeof(argv[0]),
 707                              Glib::OWNERSHIP_NONE),
 708                          Glib::SPAWN_SEARCH_PATH
 709                          | Glib::SPAWN_STDOUT_TO_DEV_NULL,
 710                          sigc::slot<void>(),
 711                          0, 0,
 712                          &command_result);
 713         if (command_result != 0)
 714             throw std::runtime_error("dvdauthor failed");
 715     }
 716 }